从小对机器人非常感兴趣，正好身边有一个raspberrypi，平时就当Linux的服务器练练命令行，写写脚本。这次打算把raspberrypi的强大的GPIO都利用起来，做个小机器人。首先从网上买了机器人相关的配件，主要是驱动机器人移动的电机、L298N电机驱动板、HC-SR04超声波距离探测传感器..
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2015-08-25 12:45:40
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常用的mode of operation 有以下几种： 控制字 control word: 6--------------7---------------15--------------------7 通信前的准备 电机使能 电机去使能Tips:1 通信准备工作...
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2015-08-21 22:52:21
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动环系统概念：机房环境动力监控系统，简称动环系统，通过通信和软件的集成，可以实现对机房环境、配电、发电机、UPS、机房空调等设备的集中监视，并实时采集报警信息发送给相关的管理人员。动环系统组成元素： 1.温湿度，2.变配电，3.UPS，4.蓄电池，5.门禁系统，6.空调系统，7.监控系统，8.消防系...
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2015-08-20 13:03:58
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链接：http://info.mrtlab.com/news/111.html课程表： 2013.11.8 上午 基础知识普及 主讲：西数科技 庄工 1.硬盘的基本结构 (1)电路板 Flash ROM 主控 SATA接口和终端接口 (2)盘体 电机 盘片 磁头...
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2015-07-29 11:41:17
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Arduino ?+ XXD 电调 +1000KV电机、 使用PID来调节稳定性，今天上午终于调节 x,y轴稳定。 回想遇到的问题，真的是试出来的值。 ? ? PID算法很简单，写的话不需要10分钟就能写出来，不过要想找对P,I,D三个参...
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2015-07-28 13:19:56
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一.步进电机基础1.定义
步进电机是将电脉冲转化为角位移的执行机构，主要使用永磁性步进电机，本实验使用的步进电机为四线双性步进电机；
步进电机的相数指产生不同极性N,S磁场的激磁线圈对数，常用m表示；
步进电机的拍数指完成一个磁场周期性变化所需脉冲数，以四线二相电机为例：
单向四拍：A/-B-A-B/
双向四拍：A/B-AB-AB/-A/B/
单&双八拍：A/-A/B-B-AB-C-A-AB/-B...
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2015-07-26 11:12:25
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第一件事，是全球最大的自动售货机制造商富士电机（Fuji Electric）株式会社与支付宝达成战略合作。全球绝大部分自动售货机的硬件制造商都是富士电机，而本次战略合作的意义相当于把支付宝“预装”到了自动售货机上。根据支付宝产品的所有者蚂蚁金服透露的情况，目前在中国有超过4万台的自助售货机支持使用支...
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2015-07-21 16:46:01
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题意：
有若干个灯，每个灯有四个值
V 该灯泡的电压，可以买电压高的灯泡代替电压低的灯泡。 电压两两不同
K 发电机价格，只有有一台，就可以供应无限多个该电压的灯泡。
C 灯泡价格
L 这个电压的灯泡需要多少只
问买完所有要求的灯泡的最小花费
做法
因为高电压可以代替低电压的灯泡，所以高电压可以后判断要不要买发电机。
所以先按电压排个序，那么就是后面一定可以代替前面的了。
预处理下灯泡数的前缀和 sum数组。
然后for两层，
dp[i]=min(dp[i],dp[j]+la[i].k+la[i]...
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2015-07-15 21:05:52
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在没有干扰的情况下反回的数据很完美。我以为能真实反应飞机目前的倾角然后进行调节，我竟然就天真的拿这个数据直接用了，并且调整pid参数三星期毫无进展。当没有进展时，我开始思考是什么出了问题，我用processing打了一个示波器出来，将数据返回的绘制成波形显示在电脑上，发现了问题：电机不开的时候数据很...
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2015-07-13 11:52:45
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因为做一个电机控制项目，其中需要用到用PWM触发ADC，读取ADC的转换值。这里有两个关键问题：第一，如何使PWM触发ADC转换？第二，如何在ADC多通道扫描模式下，读取各个channel的adc转换值？第三，如何使用DMA读取多通道ADC转换值？第一个问题，首先需要将ADC设置成外部触发转换，第二...
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2015-07-11 18:01:21
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