我们参观一次不容易啊，因为我们不知道具体的地点，觉得比较近就徒步走过去的，走了快一个小时了，不过也是值得的。我们参观的是东坨村的移动信息港的森华易腾公司，他这个IDC机房是一个T3+机房，建的挺好的，里面放了好多的服务器。因为比较严格，所以一次就进去9个人，等了几..
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2015-12-14 19:24:10
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2015年12月10号，老男孩组织26期学员参观森华易腾机房，感谢老男孩老师以及森华易腾对此参观的全程解说，下面是我对这次参观机房的一些总结。1、电源机房最重要的是保证服务器7*24小时不间断工作，森华易腾机房采用双路电源供电，ups+柴油发电机，保证服务器在异常断电情况下，..
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2015-12-14 12:33:37
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一、舵机基础知识 1、定义 舵机简单的说就是集成了直流电机、电机控制器和减速器等，并封装在一个便于安装的外壳里的伺服单元。能够利用简单的输入信号比较精确的转动给定角度的电机系统。 舵机安装了一个电位器（或其它角度传感器）检测输出轴转动角度，控制板根据电位器的信息能比较精确的控制和保持输出轴的角度。这...
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2015-12-07 15:38:54
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1。编码器原理 什么是正交？如果两个信号相位相差90度，则这两个信号称为正交。由于两个信号相差90度，因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向。这里使用了TI12模式，例如当T1上升沿，T2在低电平时；T1下降沿，T2在高电平时，向上计数，这样的好处是当有毛刺产生的时候，会自动+1 -1过滤掉.....
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2015-11-26 15:00:57
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宁夏PL单机除尘器的运行维护与工作原理介绍PL单机除尘器是一种占空中积小，除尘效能高的小型单机布袋除尘器，重要由引风机、扁形滤袋、壳体、清灰电机构成，实用于车间内部消耗中的扬尘管理，如：车床加工、抛光打磨、陶瓷、玻璃、耐火质料制造等，满足安置空间小、处置处罚扬尘大、净化效能高的应用状态。宁夏PL单机...
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2015-11-23 18:28:58
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这个我实在网上找了好久找了一个可用的程序，大部分，你搜索编码器程序出来的都是电机的相关程序，而我要的是旋钮式的，PEC11-4020F-S0018型号的编码器。 这个代码写得挺完善的，就是没有写主函数，因此调用问题上，还是费了好些神才弄出来，关键它里面的一些定义，我很久没有些程序，都不清楚了，...
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2015-11-19 16:18:12
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侃侃单片机的裸奔程序的框架！以下是我总结的一些东西，不合乎之处来请大家指点呀，本人第二次在21ic发帖，希望大家鼓励鼓励呀！！从07年参加全国大学生电子设计大赛初次接触单片机开发至今已经有4年了，初学单片机时，都会纠结于其各个模块功能的应用，如串口（232，485）对各种功能IC的控制,电机控制PW...
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2015-11-19 09:39:15
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前几天实验室做关于电机驱动的实验，用C#写的控制程序程序如下： 1 using System; 2 using System.Collections.Generic; 3 using System.ComponentModel; 4 using System.Data; 5 using System...
一、直立行走任务分解 1、任务分解 （1） 控制车模平衡：通过控制两个电机正反向运动保持车模直立平衡状态 （2） 控制车模速度：通过调节车模的倾角来实现车模速度控制，实际上最后还是演变成通过控制电机的转速来实现车轮速度的控制。（3） 控制车模方向：通过控制两个电机之间的转动差速实现车模转向控制。 三...
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2015-11-06 11:00:41
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