昨天下午陈冰老师跟我们集中讲了三方面的知识： （1） 电机的原理与控制。 讲了电机的控制原理，通过桥电路控制通断，形成pwm波来控制电机。最开始是MCU控制控制器，在控制器里再加个MCU 通过外部MCU与控制器内的ＭＣＵ通信来控制是更“轻松”的方法，把“脏活累活”都交给控制器自己去干。...
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2015-10-18 23:08:48
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因为种种原因同事很不愉快的走了，设备还动不起来，又是我的活了。编写了简单的程序，对设备进行调试，结果出现了同事说过的问题，不仅电机不受控制。自己只好从头检查程序，因为程序很简单，所以肯定了不是程序问题。经过对设备的一番排查过后，发现是在一处连接步进电机驱动器方向控制的端子和PLC之间的一个电阻焊接松...
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2015-10-18 12:45:20
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核电机组是由反应堆及其配套的汽轮发电机组以及为维持它们正常运行和保证安全所需的系统和设施组成的基本发电单元。 在试验中可直接观察到的、最基本的不能再分解的结果称为基本事件。 风险（Risk） 风险是指对人...
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2015-10-17 10:50:41
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前言 现在，很多人手上都有一两个电子设备，但是却很少有人清楚其中比较关键的部分（PCB电路板）是如何制作出来的。我虽然懂点硬件，但是之前设计的简单系统都是自己在万能板上用导线自己焊接的（如下图左），复杂的都是模块拼接的（如下图右）： 工作中原理图和PCB也有专门的工程师来制作，因此我对这一...
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2015-10-17 06:56:55
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交流电不能储存，电网中的发电量必须与用电量相匹配。 在电网中，一些火电机组就是调峰机组，在用电低谷时会停止发电； 核电机组只能满功率发电，所以在电网中，与核电站配套的一定建有百万千瓦级的抽水蓄能电站：在用电低谷时，水泵将水从低水库处抽到高处的水库中，消耗电能；在用电高峰时，高水库中的水推动水轮发电机...
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2015-10-12 12:28:02
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四旋翼飞行器结构和原理
前言：前年做电赛时留下的一套四旋翼飞行器如今只剩下四个旋翼和电机（不知道被谁给拆了，组装零件找不到了），趁着国庆几天假期，希望能够快速的将其重新DIY出来。其中控制和驱动板卡可以暂时先由面包板焊接出来，等验证成功能飞的起来时在重新设计集成电路板来实现整机。...
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2015-09-30 21:01:09
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这个叫做 MicroCube 的发电装置其实是一套「小型风扇+发电机」的组合，能够输出三相交流电，之后转换成直流电给电池组充电。一个 MicroCube 长宽高均为 23 厘米左右，重约 1.4 公斤。说是「一个」，是因为它的强大之处就在于可以把多个 MicroCube 连接在一起使用，输出更大的功...
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2015-09-30 12:52:39
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1.卡尔曼滤波的导论卡尔曼滤波器（Kalman Filter），是由匈牙利数学家Rudolf Emil Kalman发明，并以其名字命名。卡尔曼出生于1930年匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年分别获得麻省理工学院的电机工程学士以及硕士学位。1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。卡尔曼滤波器是...
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2015-09-29 14:43:16
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这个道具需要有几个模式，现在处于demo阶段，暂时想到4个模式：全深度抽插，半深度抽插，九浅一深，三长两短，模式要如何实现呢。手机APP通过蓝牙来设置控制器的模式，控制器会解析这个模式的具体含义，将其翻译成步进电机的运动模式。在我们这个道具中，步进电机上套有丝杆，单程全深度是8cm，步进电机转1圈丝...
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2015-09-28 00:15:33
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截止频率 (2013-10-07 23:50:04)转载▼在物理学和电机工程学中，一个系统的输出信号的能量通常随输入信号的频率发生变化（频率响应）。截止频率（英语：Cutoff frequency[1]）是指一个系统的输出信号能量开始大幅下降（在带阻滤波器中为大幅上升）的边界频率。概述电子滤波器等信...
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2015-09-26 17:06:30
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