代码示例一： 效果： 代码示例二： 效果： ...
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2016-07-30 16:43:59
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本文介绍了Harris角点检测的原理并给出了Matlab实习代码。 ...
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2016-06-23 23:45:41
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1.特征检测子
-Harris
cv::cornerHarris(image,strength,3,3,0.01);
-Fast
cv::Ptr fast = cv::FastFeatureDetector::create();//或cv::FAST(InputArray image, std::vector &keypoints, int threshold)...
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2016-05-12 20:30:02
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角点 特征检测与匹配是Computer Vision 应用总重要的一部分，这需要寻找图像之间的特征建立对应关系。点，也就是图像中的特殊位置，是很常用的一类特征，点的局部特征也可以叫做“关键特征点”(keypoint feature)，或“兴趣点”(interest point)，或“角点”(conr ...
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2016-05-07 13:34:29
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一、Harris角点检测Harris角点：
假定一个特征点，观察特征点周围小窗口（如3X3）内各个方向的强度平均变化，求得平均强度变换最大值的方向，检查该方向的垂直方向的强度变化是否很大（满足设定的阈值）。满足该条件，即为harris角点。
数学表示：
数学表示
I(x，y）表示点（x，y）的强度值。对于偏移向量（u，v），偏移向量可以看成某个方向。它的平均强度变化为：
求和覆盖预定义...
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2016-05-06 15:43:16
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特征点又称兴趣点、关键点，它是在图像中突出且具有代表意义的一些点，通过这些点我们可以用来识别图像、进行图像配准、进行3D重建等。本文主要介绍OpenCV中几种定位与表示关键点的函数。
一、Harris角点
角点是图像中最基本的一种关键点，它是由图像中一些几何结构的关节点构成，很多都是线条之间产生的交点。Harris角点是一类比较经典的角点类型，它的基本原理是计算图像中每点与周围点变化率的平均值...
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2016-04-01 18:10:19
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计算机视觉课堂笔记 回顾：特征提取中分为点（Harris等），线（Canny算子），区域（MSER）等特征的提取。 相应的特征匹配就会有特征点匹配，直线匹配，曲线匹配，区域匹配。 而在众多研究中以点匹配居多，点匹配的基本原则：利用图像点周围的信息来描述点，如灰度信息，颜色信息，梯度信息等，然后进行相...
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2016-03-19 19:46:53
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角点特征检测与匹配是Computer Vision 应用总重要的一部分，这需要寻找图像之间的特征建立对应关系。点，也就是图像中的特殊位置，是很常用的一类特征，点的局部特征也可以叫做“关键特征点”(keypoint feature)，或“兴趣点”(interest point)，或“角点”(conrn...
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2016-01-09 15:22:47
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除去NARF这种和特征检测联系比较紧密的方法外，一般来说特征检测都会对曲率变化比较剧烈的点更敏感。Harris算法是图像检测识别算法中非常重要的一个算法，其对物体姿态变化鲁棒性好，对旋转不敏感，可以很好的检测出物体的角点。甚至对于标定算法而言，HARRIS角点检测是使之能成功进行的基础。 HA...
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2015-12-21 21:32:20
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本系列文章由@浅墨_毛星云出品。转载请注明出处。 文章链接：http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/29356187 作者：毛星云（浅墨） 微博：http://weibo.com/u/1723155442 知乎：http://www.zh.....
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2015-10-27 23:43:36
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