SIFT(Scale-invariant feature transform)是一种检測局部特征的算法,该算法通过求一幅图中的特征点(interest points,or corner points)及其有关scale 和 orientation 的描写叙述子得到特征并进行图像特征点匹配,获得了良好...
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2015-02-04 09:20:49
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Josef和Andrew在2003年的ICCV上发表的论文[10]中,将文档检索的方法借鉴到了视频中的对象检测中。他们首先将图像的特征描述类比成单词,并建立了基于SIFT特征的vusual word dictionary,结合停止词、TF-IDF和余弦相似度等思想检索包含相同对象的图像帧,最后基于局...
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2014-12-27 06:40:23
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关于RANSAC算法的基本思想,可从网上搜索找到,这里只是RANSAC用于SIFT特征匹配筛选时的一些说明。RANSAC算法在SIFT特征筛选中的主要流程是:(1) 从样本集中随机抽选一个RANSAC样本,即4个匹配点对(2) 根据这4个匹配点对计算变换矩阵M(3) 根据样本集,变换矩阵M,和误差度...
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2014-11-14 15:35:56
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OpenCV中一些相关结构说明:特征点类: class KeyPoint{ Point2f pt; //坐标 float size; //特征点邻域直径 float angle; //特征点的方向,值为[0,360),负值表示不使用 f...
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2014-11-14 10:39:01
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Binary Robust Independent Elementary Features 1. BRIEF的基本原理 我们已经知道SIFT特征采用了128维的特征描述子,由于描述子用的浮点数,所以它将会占用512 bytes的空间。类似地,对于SURF特征,常见的是64维的描述子,它也将占用256...
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2014-11-07 16:28:38
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这几天继续在看Lowe大神的SIFT神作,看的眼花手脚抽筋。也是醉了!!!!实在看不下去,来点干货。我们知道opencv下自带SIFT特征检测以及MATCH匹配的库,这些库完全可以让我们进行傻瓜似的操作。但实际用起来的时候还不是那么简单。下文将对一个典型的基于OPENCV的SIFT特征点提取以及匹配...
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2014-10-23 15:59:47
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SiftDescriptorExtractor对应于SIFT算法中特征向量提取的工作,通过他对关键点周围邻域内的像素分块进行梯度运算,得到128维的特征向量。具体有如下几个操作:0、首先,我们假设在之前关键点提取的步骤中,我们对一个三角形提取关键点,检测到其中一个关键点的坐标为三角形的一个角(如下面...
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2014-10-23 14:15:45
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SIFT(Scale-invariant feature transform)是一种检測局部特征的算法,该算法通过求一幅图中的特征点(interest points,or corner points)及其有关scale 和 orientation 的描写叙述子得到特征并进行图像特征点匹配,获得了良好...
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2014-10-21 19:18:31
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SIFT(Scale-invariant feature transform)是一种检測局部特征的算法,该算法通过求一幅图中的特征点(interest points,or corner points)及其有关scale 和 orientation 的描写叙述子得到特征并进行图像特征点匹配,获得了良好...
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2014-08-11 20:40:12
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了解了SIFT特征后,来学习SURF特征。 虽说是SIFT的一个变种,可是跟SIFT还是有差别的 差别有例如以下:1.尺度空间的构建(近似)不同。2.同意尺度空间多层图像同一时候被处理3.特征点主方向确定採用haar小波特征统计方法。4.特征点描写叙述子採用haar小波特征。 接下来贴个SURF匹....
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2014-07-15 09:07:17
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