问题背景：在根据《机器人导论》这本书的Z-Y-X欧拉角原理用Matlab实现旋转矩阵求解时，发现与直接调用机器人工具箱中的rpy2tr()函数得出的结果并不相同。 首先：先检查自己写的函数是否有错。根据其原理：坐标系B可以用如下方式表示——先将坐标系B和一个已知参考坐标系A重合，先将B绕B的Z轴转a ...
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2018-09-01 19:19:04
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NumPy是一个关于矩阵运算的库，熟悉Matlab的都应该清楚，这个库就是让python能够进行矩阵话的操作，而不用去写循环操作。 下面对numpy中的操作进行总结。 numpy包含两种基本的数据类型：数组和矩阵。 数组(Arrays) Numpy有许多的创建数组的函数： 数组索引(Array in ...
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2018-08-28 17:56:38
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目录 1. 核心概念 2. node_def 1. 核心概念 TF中的图由节点构成，每个节点包含了一个操作，表名这个节点的作用，比如，将两个输入矩阵相乘，输出结果。节点是自带图结构的，每个节点都包含了输入的来源，因此若干节点的集合就能无需其它信息的生成一张图。节点必须被放置在某一个设备上，为了减少跨 ...
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2018-08-27 10:31:42
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矩阵相乘最重要的方法是一般矩阵乘积。它只有在第一个矩阵的列数（column）和第二个矩阵的行数（row）相同时才有意义 。一般单指矩阵乘积时，指的便是一般矩阵乘积。一个m×n的矩阵就是m×n个数排成m行n列的一个数阵。由于它把许多数据紧凑的集中到了一起，所以有时候可以简便地表示一些复杂的模型。 设a ...
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2018-08-22 14:01:17
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需要注意的是dot表示的是矩阵相乘，而*表示的的是对应元素相乘 对于要对列或者行进行查找运算的时候（这是个需求，比如在RNN中，节点的Weight矩阵是分为输入数据和当前状态两个部分，有分开讨论的需求） 加入axis=1表示以行为查找，axis为0表示以列为查找 当不满足矩阵乘法的规则时候（shap ...
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2018-08-13 23:50:40
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import tensorflow as tf #创建一个常亮m1m1 = tf.constant([[3,3]])#创建一个常量m2m2 = tf.constant([[2],[3]])#矩阵相乘product = tf.matmul(m1,m2)print(product) #定义一个会话，启动 ...
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2018-08-10 23:13:35
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形态形成场（矩阵乘法优化dp） 短信中将会涉及前$k$种大写字母，每个大写字母都有一个对应的替换式$Si$，替换式中只会出现大写字母和数字，比如$A→BB,B→CC0,C→123$，代表 $A=12312301231230,B=1231230,C=123$。现在对于给定的替换式，求字符 AA 所代表 ...
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2018-07-24 20:03:15
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普通的斐波那契数列的递推式很简单，但是如果要求第1014个斐波那契数的话，肯定会tle，这时就可以用矩阵快速幂来优化。 菲波那切数列普通的递推式是 f[i]=f[i-1]+f[i-2] 而矩阵乘法的规则是，讲n行m列的矩阵与k行n列的矩阵相乘，所得矩阵的第i行第j列的数是由第一个矩阵的第i列的每个数 ...
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2018-07-06 22:22:28
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python numpy array 与matrix 乘方 编程语言 waitig 1年前 (2017-04-18) 1272℃ 百度已收录 0评论 数组array 的乘方（**为乘方运算符）是每个元素的乘方，而矩阵matrix的乘方遵循矩阵相乘，因此必须是方阵。 2*3的数组与矩阵 >>> fro ...
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2018-06-28 15:18:53
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# 线性代数# numpy.linalg模块包含线性代数的函数。使用这个模块，可以计算逆矩阵、求特征值、解线性方程组以及求解行列式等。 import numpy as np # 1. 计算逆矩阵# 创建矩阵A = np.mat("0 1 2;1 0 3;4 -3 8")print (A)#[[ 0 ...
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2018-06-26 17:16:53
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