点“计算机视觉life”关注，置顶更快接收消息！ 小白：师兄，上一次将的g2o框架《 "从零开始一起学习SLAM | 理解图优化，一步步带你看懂g2o代码" 》真的很清晰，我现在再去看g2o的那些优化的部分，基本都能看懂了呢！ 师兄：那太好啦，以后多练习练习，加深理解 小白：嗯，我开始编程时，发现g ...
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2019-02-28 18:44:30
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D3D11中的 IASetVertexBuffers 函数用来向GPU传递顶点数据。一般情况下，我都是传入一个buff，也即在0号slot上绑定了一个buff，其他slot都没有绑定buff。我传入的这个buff，是一个存储了顶点结构体数据的数组，每个顶点结构体中都有Position成员，Color ...
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2019-02-28 18:35:03
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一.定义 拓扑排序是将有向无环图（DAG）中的顶点进行线性排序，且该序列满足以下两个条件： 1.每个顶点出现且仅出现一次； 2.如果A有一条有向边到达B，那么在排序后的序列中A一定在B前面。 二.实现方法 拓扑排序的具体实现步骤如下(<u,v>表示一条u到v的有向边）： 1.找到当前DAG入度为0的 ...
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2019-02-28 18:07:04
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已知圆锥表面积S求最大体积V V = S * sqrt(S / (72 * Pi)) 顶点坐标均是整点的简单多边形: 面积 = 内部格点数目 + 边上格点数目 / 2 - 1 S = n + s / 2 - 1 (其中n表示多边形内部的点数,s表示多边形边界上的点数,S表示多边形的面积) ...
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2019-02-28 13:05:32
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算法竞赛 "HDU刷题册" "HDU2036——利用顶点坐标求任意多边形面积" 嵌入式系统技术 "基于STM32F1的以太网芯片W5500驱动" "基于STM32F1的语音合成芯片SYN6288驱动" "基于STM32F1的时钟芯片DS1302驱动" "基于89C51/52单片机的红外线遥控器驱动" ...
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2019-02-27 10:22:21
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目录结构又称FHS目录层次标准=============标准目录结构=================/dev设备目录（硬盘、光驱等）/bootLinux的内核及系统引导程序所需的额文件目录内存的1.5倍/etc系统配置及服务配置文件、启动命令的目录/proc显示内核及进程信息的虚拟文件系统/tmp临时文件目录，公共厕所，客厅/home普通用户家目录，大臣的家/root超级管理员的家目录，皇宫/v
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2019-02-26 13:48:52
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题目描述： 风见幽香非常喜欢玩一个叫做 osu! 的游戏，其中她最喜欢玩的模式就是接水果。由于她已经 DT FC 了 The big black，她觉得这个游戏太简单了，于是发明了一个更加难的版本。 首先有一个地图，是一棵由 $n$ 个顶点、$n-1$ 条边组成的树（例如图 $1$ 给出的树包含 $ ...
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2019-02-26 01:26:28
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定理 过$n$个有标志顶点的树的数目等于$n^{n-2}$。 此定理说明用$n-1$条边将$n$个已知的顶点连接起来的连通图的个数是$n^{n-1}$。也可以这样理解，将n个城市连接起来的树状网络有$n^{n-1}$种可能方案.所谓树状，指的是用$n-1$条边将$n$个城市连接起来，即无环。当然，建 ...
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2019-02-25 20:21:44
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强连通分量 定义：有向图强连通分量：在有向图G中，如果两个顶点vi,vj间（vi>vj）有一条从vi到vj的有向路径，同时还有一条从vj到vi的有向路径，则称两个顶点强连通(strongly connected)。如果有向图G的每两个顶点都强连通，称G是一个强连通图。有向图的极大强连通子图，称为强连 ...
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2019-02-25 18:50:51
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