在本章，我们看看ARM处理器如何响应异常。异常是任何需要挂起正常执行转而运行与每个异常类型相关联软件(称为异常处理程序)的条件。
12.1 异常的类型
如我们在第四章看到，A系列和R系列架构支持七种处理器模式，六种特权模式(称为快速中断模式、外部中断模式、管理模式、中止模式、未定义模式和系统模式)，一种非特权模式(用户模式)。如果虚拟化扩展和安全扩展被实现，Hyp和Monito...
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2014-05-26 05:55:48
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之前使用过cocos2d-x获取系统时间，毫秒级的
[cpp] view
plaincopy
long getCurrentTime()
{
struct timeval tv;
gettimeofday(&tv,NULL);
return tv.tv_sec * 10...
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2014-05-26 05:37:49
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/*
使用keil4
可运行8个任务
任务从rtos_wait()处切换，在定时时间到后从定时中断中切换回来。
*/
#include "STC12C5A...
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2014-05-26 05:05:42
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CRTOS 实时可剥夺型内核
1.任务不用预加载，不用预定义。任务调用时加载，可删除（退出死循环即可）
2.单位轮转查询时间由晶振和定时器初始化决定。在这里为10ms
3.定时时间为【 time*单位轮转查询时间 】 ，其中time为 rtos_wait（time）中time.
4.可运行多个任务【自定义】
5.任务从rtos_wait()处切换，在定时时间到后从定时中断中切换回来，任务执行后，回到中断，再从中断回到主程序。...
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2014-05-26 03:59:52
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4个任务
/*
使用keil4
可运行8个任务
任务从rtos_wait()处切换，在定时时间到后从定时中断中切换回来。
*/
#include "STC12C5A.H"
#define TIMER_RELOAD() {TL0=0x00;TH0=0xC4;}//使能T/C 初始10ms
#define MAX_TASKS 8 //任务槽最大个数.
unsig...
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2014-05-25 02:03:17
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293
使用keil4 ，代码Code Optimization:0 运行OK
可运行8个任务
Program Size: data=21.0 xdata=0 code=401 （包括2个示例变量，未优化）
任务从中断处切换，在定时时间到后从定时中断中切换回来。
待改进地方
1.手动优化汇编程序
2. 重入问题
3.参数进函数和时中断的保护问题...
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2014-05-24 22:13:10
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短短续续，经过了大约大半年的开发， 我的第一个软件作品：AlphaDict 终于 release 了1.0， 这是一段很困难的时间，需要从写文档开始，做所有的事情。为了保持代码的简洁， 可控，减少对系统平台的依赖性。我尽量使用 标准 c/c++ 库的 API， 不得不自己去封装打包一些东西。 有时候，碰到一些平时没有深入的问题，不得不中断手头的工作，来深入学习新的东西， UTF-8/16/32，...
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2014-05-24 20:32:24
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272
CRTOS 实时可剥夺型内核
1.任务不用预加载，不用预定义。任务调用时加载，可删除（退出死循环即可）
2.单位轮转查询时间由晶振和定时器初始化决定。在这里为10ms
3.定时时间为【 time*单位轮转查询时间 】 ，其中time为 rtos_wait（time）中time.
4.可运行多个任务【自定义】
5.任务从rtos_wait()处切换，在定时时间到后从定时中断中切换回来，任务执行后，回到中断，再从中断回到主程序。...
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2014-05-24 19:51:06
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324
终于有时间再来学习STM32了~ 这几天都在忙着该死的考试.直接进入正题
开发板：奋斗V5
这个按键中断测试的要求是：按键2（K2）按下,LED2(V7)亮, 再一次按下就灭，循环..
好,先看看按键和LED的原理图
好吧~ 虽然图截得不是很好看,但是能看到K2接的是PC2, LED2接的是PD6
ok，剩下的就是配置工作了.. 先来理一理思路：
（1）初始化系统时钟
...
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2014-05-24 17:52:55
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359
/*
CRTOS 实时可剥夺型内核
1.任务不用预加载，不用预定义。任务调用时加载，可删除（退出死循环即可）
2.单位轮转查询时间由晶振和定时器初始化决定。在这里为10ms
3.定时时间为【 time*单位轮转查询时间 】 ，其中time为 rtos_wait（time）中time.
4.可运行多个任务【自定义】
5.任务从rtos_wait()处切换，在定时时间到后从定时中断中切换回...
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2014-05-24 14:22:34
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