本文将简单推导卡尔曼滤波器的预测和更新公式。为了简单，使用标量（一维向量）而不是向量，并且假设系统没有输入。 系统状态的理论值如下： $x_k=\Phy_k x_{k-1}+w_k$ 但是由于过程噪声和观测噪声的存在，系统状态的真实值是不可知的。但我们仍可以根据以下思路，尽量跟踪真实值： 1) 状态 ...
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2017-04-22 22:50:40
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今天介绍图像的锐化处理 相关知识：拉普拉斯算子、sobel算子、锐化滤波 1.理论知识 拉普拉斯算子是一个是n维欧几里德空间中的一个二阶微分算子，它的定义如下： 在x方向上 在y方向上 合起来就是 拉普拉斯强调的是图像中灰度的突变，并不强调图像的灰度缓变（灰度缓变由一阶微分，也就是梯度，图像应用是s ...
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2017-04-22 18:53:59
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运行结果： 注意，设计的滤波器是阶数为10。频率响应如下图， ...
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2017-04-21 09:35:57
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电路设计的前期准备 1.经过整流桥之后的电压大小为： Vout=Vin*1.414 这个电压主要是电容的作用，比较简单。。。 2.整流桥的工作原理 3.电容为什么可以滤波？ 把电容比喻成一个容器，从上端注水，从下端放水，进入的水可以断断续续的，但是出水的时候是比较平稳的，相对于进入来说。 4.电容容 ...
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2017-04-21 00:11:49
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http://blog.csdn.net/erizen/article/details/5863550 1、符号能量问题 请问各位大虾，像4QAM，16QAM，32QAM，64QAM调制每符号平均能量怎么求解？我看别人程序时，16QAM得每符号平均能为10，不知道怎么求出来的。我想知道对于这些调制方 ...
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2017-04-20 10:35:45
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9.IDFT 10.MFCCs 在以HMM为基础的ASR中作为声学模型特征广泛使用 与频谱特征相比，相关性小，更易建模 用12维的特征描述一个25ms的数据帧，是非常紧凑的表示 对于标准的基于HMM的系统，MFCCs比滤波器组或频谱图特征产生更好的ASR性能 对噪声不鲁棒 ？11.关于PLP特征 1 ...
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2017-04-17 14:39:12
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作者：桂。 时间：2017-04-16 11:53:22 链接：http://www.cnblogs.com/xingshansi/p/6718503.html 前言 今天开始学习李航的《统计学习方法》，考虑到之前看《自适应滤波》，写的过于琐碎，拓展也略显啰嗦，这次的学习笔记只记录书籍有关的内容。前 ...
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2017-04-16 22:47:41
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我是做Tracking 的，对于速度要求非常高。发现傅里叶变换能够使用。于是学习之。 核心： 最根本的一点就是将时域内的信号转移到频域里面。这样时域里的卷积能够转换为频域内的乘积！ 在分析图像信号的频率特性时，对于一幅图像，直流分量表示预想的平均灰度。低频分量代表了大面积背景区域和缓慢变化部分，高频 ...
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2017-04-14 20:34:05
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运行结果： 从图中看出，通带和阻带响应都有所降级，因此脉冲不变设计方法不能够得到所需要的数字滤波器。 ...
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2017-04-14 09:50:47
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我们选择无极性电容式，不知道大家是否有注意到电容的X5R，X7R，Y5V，COG等等看上去很奇怪的参数，有些摸不着头脑，本人特意为此查阅了相关的文献，现在翻译出来奉献给大家。 这类参数描述了电容采用的电介质材料类别，温度特性以及误差等参数，不同的值也对应着一定的电容容量的范围。具体来说，就是： X7 ...
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2017-04-12 19:25:50
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