二、欧拉角欧拉角指的是：以世界坐标系为参考坐标系(一定记住是世界坐标系)，使用x,y,z三个值来分别表示绕(世界的)x轴、y轴、z轴旋转的角度量值。其取值是在[0, 360]间。一般用roll, pitch, yaw来表示这些分量的旋转值。因为是以世界坐标系为参考坐标系，因此每一次的旋转都不会影响到...
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2014-08-20 19:22:32
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一、预备知识 1、表面 表面就是Direct3D用于储存2D图像数据的一个像素矩阵。width和height以像素为单位，pitch以字节单位，用接口IDirect3DSurface来描述表面 LockRect：该方法用于获取指向表面存储区的指针，通过通过指针运算，可对每个像素进行读写操作； Unl...
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2014-08-18 02:48:03
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1、单位不同，width是像素，pitch是字节。因此一个640*480的8位图和640*480的32位 图他们width一样而pitch不一样。 2、pitch可能大于width个像素所占字节数。width就是图像实际显示的宽度；而pitch 是存储一行图像所占的字节（相邻两行起点指针的差值），有...
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2014-08-04 13:48:07
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MWCv2.2代码解读annexCode()红色是一些暂时没去顾及的部分，与我现在关心的地方并无太大关系。函数对rcDate进行处理（去除死区，根据油门曲线，roll/pitch曲线，油门值，动态PID调整参数，在无头模式对于rcdata进行优化），生成rccommand值用于姿态控制。记录最大循环...
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2014-08-02 15:19:33
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三维空间的右手笛卡尔坐标如图1所示。图1在航空中，pitch, yaw, roll如图2所示。pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角，如图3所示。yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角，如图4所示。roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角，如图5所示。图2图3图4
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2014-07-31 16:34:26
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http://golang.org/http://pitch.csspiffle.com/http://site.douban.com/106407/widget/notes/335509/note/247778936/http://www.csdn.net/article/2014-03-25/2...
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2014-07-31 02:19:35
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横滚角（Roll） bank、roll 绕y轴z轴正向为起点逆时针方向：往左为正，往右为负，水平时为0；有效范围：-180度～180度注：下图是从飞机的尾部-->头部方向观察所得俯仰角（El）pitch、elevation 绕x轴z轴负向为起点顺时针方向：竖直向下时为0度，水平时为90度，竖直向上时...
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2014-07-14 14:49:53
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前言 本文的目的很明确：介绍如何将二维数组传递进显存，以及如何将二维数组从显存传递回主机端。实现步骤 1. 在显存中为二维数组开辟空间 2. 获取该二维数组在显存中的pitch 值 (cudaMallocPitch 实现) 3. 将二维数组传递进显存 (cudaMemcpy2D 实现) 4...
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2014-06-14 16:36:14
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