1.1 通讯机制说明 通讯的总体机制采用呼叫应答方式，就是上位机软件主动发送请求数据命令，下位机终端接收到命令后，并校验成功，返回相应的数据。（1）串口通讯机制包括：轮询模式。 串口总线涉及到一对一的通讯、一对多的通讯，为了避免总线上数据的冲突问题以及环境干扰的问题，在保障通讯稳定性的前提下，只采....
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2015-08-26 22:06:35
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软件使用环境：
MFC程序开发： VS2010
操作系统：WIN7
开发板：cepark usb
1. 编写好下位机程序，这里直接使用圈圈的MyUsbHid，将USB设备连接到电脑；
2. 使用inf wizard安装驱动程序；
利用libusb-win32 的安装向导，也即inf wizard，这里使用的程序为cepark usb开发板的圈圈usbhid自定义程序，...
服务端为上位机部分。客户端为下位机部分，下位机有多个MCU，所以就会有不同的IP地址。上位机实现接收下位机的信息，并区别不同的IP发来的信息。通信端口5000服务端：IP设置为196.168.1.100 intsock_fd = socket(PF_INET, SOCK_DGRAM, 0);if(....
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2015-07-25 22:53:10
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有一种说法叫no zuo no die，我可能喜欢它的人。why?充电系统时，腾出空间，可以根据实现的一般方法，时候，总感觉这么做对自己来说，没什么提高。然后就停下来，又一次想想上下机还能怎么做？ 后来，大致採用的思路是这种：将上下机的读写数据的过程写成两个存储过程，负责读取和更改数据。中间的计算....
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2015-07-20 16:06:36
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fw_common.h包含了USRP固件和上位机共用的代码，寄存器地址映射、结构体定义等
#include
/*!
* Structs and constants for usrp2 communication.
* This header is shared by the firmware and host code.
* Therefore, this header may onl...
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2015-07-15 22:47:55
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平均值滤波之鬼斧神工算法摘自：http://www.cnblogs.com/ifpga/archive/2012/10/07/2713530.html在十种经典软件滤波算法中，可以看到很多算法都是平均值滤波算法变种，事实上最常用的也还是平均值滤波算法。但传统的平均值滤波算法很占内存，每次运算都要求累...
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2015-07-03 12:15:04
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#include SoftwareSerial mySerial(4,5); byte ZERO=0x00;byte Addr=0x03;byte Status=0x00;int buffLen=32;char HexTable[] = "0123456789ABCDEF";int pinTr...
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2015-06-12 11:36:25
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本文讲解PMAC如何通过中断方式通知上位机当前下位机的加工进度，完成上下位机相互通信，并给出了演示代码。...
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2015-05-20 14:47:18
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本文演示PC如何给PMAC发送指令完成参数设置、获取参数值、电机点动、程序运行等功能，最后给出一个完整的功能代码实现，包含常用的功能。...
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系统相关 时间：
2015-05-17 15:18:43
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上位机 C#下位机 kinetis K60下位机，发送数据控制LED。（点灯是嵌入式领域的helloworld……）下位机代码：http://files.cnblogs.com/files/hebaichuanyeah/HID%E4%B8%8A%E4%BD%8D%E6%9C%BA.rar
