目的: 使用主成分分析，将数据降维，并尽量减少各个数据之间的相关性 主成分分析主要就是把有相关性的特征合并到一起 做法： 求出数据的协方差矩阵Σ 求出Σ的特征向量(λ1,λ2,,,,,,λn) 求出λi对应的特征向量Ui Ui就是第i个主成分的系数了，，，，第i个主成分就是Ui * X 第i个主成分 ...
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2018-12-23 20:01:51
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Lecture 7 神经网络二 课程内容记录：https://zhuanlan.zhihu.com/p/21560667?refer=intelligentunit 1．协方差矩阵： 协方差（Covariance）在概率论和统计学中用于衡量两个变量的总体误差。而方差是协方差的一种特殊情况，即当两个变 ...
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2018-12-23 17:56:00
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这个算是ICP算法中的一个关键步骤，单独拿出来看一下。 算法流程如下： 1.首先得到同名点集P和X。 2.计算P和X的均值up和ux。 3.由P和X构造协方差矩阵sigma。 4.由协方差矩阵sigma构造4*4对称矩阵Q。 5.计算Q的特征值与特征向量。其中Q最大特征值对应的特征向量即为最佳旋转向 ...
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2018-12-16 19:35:03
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这个算是ICP算法中的一个关键步骤，单独拿出来看一下。 算法流程如下： 1.首先得到同名点集P和X。 2.计算P和X的均值up和ux。 3.由P和X构造协方差矩阵sigma。 4.由协方差矩阵sigma构造4*4对称矩阵Q。 5.计算Q的特征值与特征向量。其中Q最大特征值对应的特征向量即为最佳旋转向 ...
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2018-12-14 22:53:12
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在概率论和统计学中，协方差用于衡量两个变量的总体误差。而方差是协方差的一种特殊情况，即当两个变量是相同的情况。[1]期望值分别为E[X]与E[Y]的两个实随机变量X与Y之间的协方差Cov(X,Y)定义为：从直观上来看，协方差表示的是两个变量总体误差的期望。如果两个变量的变化趋势一致，也就是说如果其中一个大于自身的期望值时另外一个也大于自身的期望值，那么两个变量之间的协方差就是正值；如果两个变量的变
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2018-12-07 21:22:05
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由印度统计学家马哈拉诺比斯(P. C. Mahalanobis)提出, 表示数据的协方差距离。它是一种有效的计算两个未知样本集的相似度的方法。 ...
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2018-11-26 13:33:03
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资源链接：https://pan.baidu.com/s/1Hlc5r3qcJs7R11Q0bGABLg《程序员的数学》讲解了二进制计数法、逻辑、余数、排列组合、递归、指数爆炸、不可解问题等许多与编程密切相关的数学方法，分析了哥尼斯堡七桥问题、高斯求和方法、汉诺塔、斐波那契数列等经典问题和算法。《程序员的数学2：概率统计》涉及随机变量、贝叶斯公式、离散值和连续值的概率分布、协方差矩阵、多元正态分布
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2018-11-18 23:48:11
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资源链接：https://pan.baidu.com/s/1Hlc5r3qcJs7R11Q0bGABLg《程序员的数学》讲解了二进制计数法、逻辑、余数、排列组合、递归、指数爆炸、不可解问题等许多与编程密切相关的数学方法，分析了哥尼斯堡七桥问题、高斯求和方法、汉诺塔、斐波那契数列等经典问题和算法。《程序员的数学2：概率统计》涉及随机变量、贝叶斯公式、离散值和连续值的概率分布、协方差矩阵、多元正态分布
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2018-11-18 23:45:47
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上图讲述的两组数据，可以看到左图的数据离散度比较大，相关性比较弱，右图数据的相关性比较强；我们在使用PCA的时候，就是要将相关性强的数据进行降维，以减少处理的数据量。 那么怎么描述数据的相关性呢？使用期望，协方差以及相关系数：下面分别是左图和右图的数字特征： 其实其关键性做得是R，R说明了点间的相关... ...
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2018-11-11 23:24:41
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function [a,b,c,d]=get_LS_plane(data) % a*x + b*y + c*z + d = 0 planeData=data; % 协方差矩阵的SVD变换中，最小奇异值对应的奇异向量就是平面的方向 xyz0=mean(planeData,1); centeredPla... ...
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2018-10-28 22:03:48
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