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【路径规划】基于matlab蚁群算法二维路径规划【含Matlab源码 1131期】
一、简介 1 概要 模拟蚂蚁觅食行为(最短路径原理)设计的算法。讲蚂蚁群觅食的特点抽象出来转化成数学描述。 ? 蚁群算法(Ant Colony Algorithm, ACA)由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文中首次提出。 ? 蚂蚁在寻找食物源时,会在其经过的路径上释放一种信息素,并 ...
分类:编程语言   时间:2021-07-12 17:59:48    阅读次数:0
python基础之文件操作
1.使用python对文件进行读写,使用open函数 open函数专门用来打开文件 open(文件名,打开模式,encoding='utf-8') 打开模式此处只说明以下几种 r:只读模式, w:写入, a:追加写入,不支持读 wb:以二进制模式打开写入 rb:以二进制只读打开 ab:追加写入,以二 ...
分类:编程语言   时间:2021-07-12 17:53:01    阅读次数:0
《因为怕爆0所以全部打了暴力》(3)
第三章 朋友们 虽说是一个班的,尼克尔尼目前还跟这位看起来很酷,很严肃的女孩子不太熟悉,只是点点头,打个招呼。 可能大多数人都不太了解斯杰兹南学院的班级分配。 基本所有的基础学院到高级学院,学院的教学内容只有常识教育,而不会去培养某一领域的法师或者学者。而少数学院才会开展像尼克尔尼这样信法师的培养。 ...
分类:其他好文   时间:2021-07-12 17:51:35    阅读次数:0
动态规划_备忘录法_矩阵链乘问题
(动态规划_备忘录法_矩阵链乘) 问题描述 给定$n$个矩阵${A_1,A_2,A_3,...,A_n}$,其中$A_i$为$P_\times P_i$矩阵,\(i = 1,...,n\),并且$A_i$与$A_$是可乘的。由于矩阵乘法满足结合律,所以计算矩阵的链乘可有许多不同的计算次序,两个矩阵$ ...
分类:其他好文   时间:2021-07-12 17:48:41    阅读次数:0
基于uni-app全端弹框组件uaPopup「兼容h5+小程序+app端|nvue」
uniapp兼容多端自定义模态弹框组件UAPopup ua-popup 一款轻量级的uniapp自定义弹窗组件。汇集了android、ios和微信弹窗效果(msg消息、alert提示框、dialog对话框、actionsheet底部动作框、toast轻提示、长按定位菜单)等功能。 如下图:H5+Ap ...
分类:微信   时间:2021-07-12 17:47:23    阅读次数:0
Redisson 分布式锁源码 08:MultiLock 加锁与锁释放
前言 基于 Redis 的 Redisson 分布式联锁 RedissonMultiLock 对象可以将多个 RLock 对象关联为一个联锁,每个 RLock 对象实例可以来自于不同的 Redisson 实例。 当然,这是官网的介绍,具体是什么?一起看看联锁 MultiLock 使用以及源码吧! M ...
分类:其他好文   时间:2021-07-12 17:47:11    阅读次数:0
Openlayers中多图层遮挡时调整图层上下顺序
场景 Openlayers中加载Geoserver切割的EPSG:900913离线瓦片地图并显示: https://blog.csdn.net/BADAO_LIUMANG_QIZHI/article/details/118492511 在此基础上进行添加图层显示,当同一个位置由多个图层时就会有图层遮 ...
分类:其他好文   时间:2021-07-12 17:46:33    阅读次数:0
【PID优化】基于matlab粒子群算法PID控制器优化设计【含Matlab源码 1122期】
一、简介 粒子群优化(PSO)是一种基于群体智能的数值优化算法,由社会心理学家James Kennedy和电气工程师Russell Eberhart于1995年提出。自PSO诞生以来,它在许多方面都得到了改进,这一部分将介绍基本的粒子群优化算法原理和过程。 1.1 粒子群优化 粒子群优化(PSO)是 ...
分类:编程语言   时间:2021-07-12 17:45:50    阅读次数:0
UmiJS快速入门
1.什么是UmiJS UmiJS 读音:(乌米),官网: https://umijs.org/zh/ umi是一个可插拔的企业级react应用框架。umi以路由为基础的,支持类next.js的约定式路由,以及各种进阶的路由功能 umi配以完善的插件体系,覆盖从源码到构建产物的每个生命周期 umi是蚂 ...
分类:Web程序   时间:2021-07-12 17:44:13    阅读次数:0
[非专业翻译] Mapster - 异步支持
[非专业翻译] Mapster - 异步支持 系列介绍 [非专业翻译] 是对没有中文文档进行翻译的系列博客,文章由机翻和译者自己理解构成,和原文相比有所有不同,但意思基本一致。 因个人能力有限,如有谬误之处还请指正,多多包涵。 正文 本文将说明 Mapster 如何添加异步支持 安装 nuget 包 ...
分类:其他好文   时间:2021-07-12 17:43:04    阅读次数:0
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