信号比特数据进行映射后，需先进行成型滤波器后在进行调制，这样做的目的是： 1. 将信号的频谱进行限制，以匹配信道带宽的范围。（若用方波，则频谱是无限伸展的，故用sinc函数产生的波形，它的频谱是有界方波） 2. 减小码间串扰 设计注意事项： 1. 为了降低对滤波器的过渡带陡峭难度的要求，需先对信号进 ...
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2020-05-31 00:39:07
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前言 在实际项目中发现，实测中频通带内输出响应不为一条直线，处理过程是信号源灌入点频，1s步进1khz，步骤为ADC采集加窗过FFT之后dB求解回传上位机曲线如下所示： 流程 怀疑FFT输出滤波器组包络导致的幅度存在起伏。滤波器组响应问题。 使用matlab对通带进行simulation，图示如下： ...
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2020-05-30 12:59:31
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*****该文档为了说明FIR滤波器，IIR滤波器的原理，数学含义，设计方法***** 一、原理 1）FIR有限冲击响应，IIR无限冲击响应。前者无反馈，只与当前和历史输入有关， 后者有反馈，不仅与当前和历史输入有关，还与历史输出有关。FIR输出相位线性， 设计简单，但是阶数更高;IIR输出相位不线 ...
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2020-05-25 19:37:32
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贝叶斯滤波三大概率 先验概率 似然概率 后验概率 离散情况下的贝叶斯滤波 全概率公式：$P(T_m=10.3)=P(T_m=10.3|T=10)P(T=10)+P(T_m=10.3|T=11)P(T=11)$ 其中$P(T_m=10.3|T=10)$是似然概率（代表传感器精度），$P(T=10)$是 ...
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2020-05-24 12:03:59
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信号采集是非常常见的需求，我们也总是希望采集到的数据是纯净而真实的，但这只是我们的希望。环境中存在太多的干扰信号，为了让我们得到的数据尽可能地接近实际值，我们需要降低这些干扰信号的影响，于是就有了滤波器的用武之地。这里我们讨论的主要是软件实现的数字滤波器，这一篇我们就来讨论基于递推算术平均算法的带阻 ...
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2020-05-23 11:38:41
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一、隔直流：作用是阻止直流通过而让交流通过。 二、旁路（去耦）：为交流电路中某些并联的元件提供低阻抗通路。 三、藕合：作为两个电路之间的连接，允许交流信号通过并传输到下一级电路 。 用电容做耦合的元件，是为了将前级信号传递到后一级，并且隔断前一级的直流对后一级的影响，使电路调试简单，性能稳定。 如果 ...
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2020-05-21 16:00:47
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傅里叶变换 一个恰当的比喻是将傅里叶变换比作一个玻璃棱镜。棱镜是可以将光分解为不同颜色的物理仪器，每个成分的颜色由波长(或频率)来决定。 傅里叶变换可以看做数学上的棱镜，将函数基于频率分解为不同的成分。当我们考虑关时，讨论它的光谱或频率谱。同样，傅里叶变换使我们能够通过频率成分来分析一个函数。 图像 ...
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2020-05-21 00:37:15
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卡尔曼滤波器 英文kalman filter 这里介绍简单的，只有一个状态的滤波器 卡尔曼滤波器经常用在控制系统中、机器人系统中，但是这里主要讲解如何用在AI的大数据分析预测中 为什么要用kalman filter处理时间序列 假设我们有100个时间点的数据，这个数据就是分别在100个点观测出来的结 ...
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2020-05-20 20:03:20
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注： （1）如果需要利用矢量边界进行计算，LiDAR点云需要转为与矢量相同的坐标系 （2）LiDAR点云转为LAS格式 （3）LiDAR点云预处理（点云滤波等）步骤已省略 1 LiDAR点云转DEM 1.1 LiDAR点云转为LAS数据集 1.2 LAS数据集转栅格 注：采样值即为dem分辨率；如果 ...
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2020-05-17 19:25:30
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[导读]：前面一篇文章关于IIR设计的文章，还是有朋友点开来阅读。虽不知看官们的感想如何，但想着总还是有赏光一读，所以决定继续这个系列。本文来聊一聊平均滤波器，这题目咋一看非常容易。但个人觉得里面一些关键要点未必都明了，本文主要关注xx一维平均滤波器设计内在机理、应用场景。 注：尽量在每篇文章写写摘 ...
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2020-05-17 13:22:26
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