为什么要探索发展史(实例分析)? 我们首先来看看一些卷积神经网络的实例分析,为什么要看这些实例分析呢? 上周我们讲了基本构建,比如卷积层、池化层以及全连接层这些组件。 事实上,过去几年计算机视觉研究中的大量研究都集中在如何把这些基本构件组合起来,形成有效的卷积神经网络。 最直观的方式之一就是去看一些 ...
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2020-02-27 20:39:49
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然后定义一个新的状态空间$y_t \in \{0,…,n?1\}$,当且仅当$x(t)∈b_i$时,$y_t=i$,由于$y_t$是一个离散的状态空间,我们就可以采用离散贝叶斯算法计算$bel(y_t)$。$bel(y_t)$是对$bel(x_t)$的近似,它给出x(t)在每一个$b_i$的概率,$ ...
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2020-02-25 12:53:02
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尽管Waymo已经在开放道路上积累超过10 Million Miles,Waymo的工程师们仍然发现有层出不穷的新自动驾驶场景待解决。 1、自动驾驶长尾场景举例 场景一 :一个骑自行车的人手中拿着一个Stop Sign标识牌。我们不知道它何时会举起标识牌。无人车必须理解这种场景,即使他举起了Stop ...
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2020-02-24 12:52:18
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尽管Waymo已经在开放道路上积累超过10 Million Miles,Waymo的工程师们仍然发现有层出不穷的新自动驾驶场景待解决。 1、自动驾驶长尾场景举例 场景一 :一个骑自行车的人手中拿着一个Stop Sign标识牌。我们不知道它何时会举起标识牌。无人车必须理解这种场景,即使他举起了Stop ...
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2020-02-23 22:31:18
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Waymo的技术在公开道路上、封闭测试场、仿真器进行了广泛的测试,所以可以保证自动驾驶系统的每一部分在其ODD内都有强大、可靠、安全的处理能力。 Waymo的自动驾驶系统由三个相互独立、严格测试的子系统组成: 1)经过OEM认证的基础车辆系统; 2)传感器和计算机等内部硬件系统; 3)做出所有驾驶决 ...
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2020-02-23 22:04:28
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2017年10月Google Waymo向美国交通部提交了一份43页的安全报告,报告中详细说明了Waymo如何装备和训练自动驾驶车辆,从而避免驾驶中的一般和意外情况发生。这份报告对Waymo的自动驾驶技术进行了详细的解读,希望能够对自动驾驶从业者带来一些启发。 自动驾驶技术的必要性 2013年在全球 ...
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2020-02-23 21:58:43
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无人驾驶对我们来说有什么用 生活在时代交叠的人会受到两个时代的冲击,时代交叠来源于技术的进步。时代在变化,技术迭代在加快。 出行方面较大的方向 1.无人驾驶,2.共享出行,3.clean energy vehicle, 3.自动驾驶 新能源汽车是未来。新能源汽车是行业的趋势。 目前人们在开车的时候一 ...
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2020-02-21 13:00:33
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随着在当今道路上开展的真实试验,自动驾驶汽车必须支持的功能在不断扩展,其复杂程度也在迅速增大。这些自动系统将对性能、功耗、安全性、安全保障和可靠性的要求不断提高,而这也需要更快、更可靠和性价比更高的存储芯片。
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2020-02-20 11:38:01
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人工智能(Artificial Intelligence) 通过计算机模拟人类智慧,以完成很多只有人类才可以完成,甚至连人类都无法完成的任务 比如专家系统、图像识别、语音识别、自然语言处理、自动驾驶、推荐系统、人机博弈、电脑游戏、机器人等 人类利用计算机完成了很多对人类而言非常困难的工作,但一些人类 ...
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2020-02-06 11:06:33
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1.1 可以预见的车联网未来 车辆对车辆、车辆对道路、车辆对网络通信 车辆对外发送车辆状态信息 周边环境信息发送给车辆(道路传感器,人流传感器) 自动驾驶 1.2 车联网对通信的需求 驾驶辅助: 信息提示 胎压、 车辆显示/手机显示 部分自动化:车辆安全信息,车辆稳定系统 ,紧急制动 条件自动化:自 ...
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2020-02-03 22:29:14
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