一、背景概述随着ADAS产业和无人驾驶行业的快速发展，毫米波雷达作为智能汽车核心传感器之一，在推动自动驾驶、主动安全和无人驾驶过程中发挥着不可或缺的作用，同时毫米波雷达也在农业、民航、安防、边防、军事、医疗等领域存在着广泛用途，是物联网时代极其重要的基础器件。根据相关信息统计，未来仅仅智能汽车领域的毫米波雷达年出货数量将达到2亿台/年，产值达数十亿美元。为此，毫米波雷达成为世界发达国家、资本和产业
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2020-05-13 12:03:30
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这些年，自动驾驶的概念很火。 美国汽车工程师协会提出了六级(L0-L5)分层模型，用来衡量自动驾驶的能力和水平。许多人对这个分类模型耳熟能详。 自动化测试和自动化驾驶一样，也是人类的梦想。如何衡量自动化测试的水平呢？ 有人就参考自动驾驶的分层方法，对自动化测试也进行了类似的分级(参见《人工智能测试的 ...
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2020-05-10 21:16:53
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自动驾驶十字路口解决方案 智能城市出行与交通枢纽，能够改善交通流量，减少污染，并向驶近的网联车辆和行人发送潜在危险信息。 一．大陆集团版智能十字路口 创新：该枢纽有两条智能十字路口，配备了大陆的短程与远程传感器，以及探测司机走错道的系统。该枢纽正在收集非个人识别系统，创建基础设施到一切（I2X）通信 ...
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2020-05-02 09:24:05
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交通信号灯检测与行人过马路策略 一．概述 在智能交通领域关于交通标志，车道线，车辆前向碰撞预警，后向碰撞预警，车距检测等已经有比较广泛的研究。这些交通相关的计算机视觉方向也是目前自动驾驶汽车正在解决或者已经解决的经典问题。相比于这几个方向，对于交通灯的检测的研究相对较少。交通灯的检测在自动驾驶汽车的 ...
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2020-05-02 09:15:24
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ADAS测试 1. ADAS?和?自动?驾驶?测试 AD?和?高级?驾驶?辅助?系统?(ADAS)?正在?不断?增加?新的?雷达、?摄像?头、?激光?雷达?和?GNSS?传感器，?甚至?也在?改变?架构?和?技术。?面对?这些?快速?变化?的?技术，?工程?师?亟需?灵活?的?测试?系统?来?快速、 ...
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2020-04-25 17:18:14
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作者：蒋天园 Date：2020-04-17 来源：点云学习在自动驾驶中的研究概述 自动驾驶公司的发展 有关自动驾驶的研究最早可以追述到2004年的DARPA Grand Challenge和2007年的DARPA Urban Challenge，目的是研究如何在各种情形下提高自动驾驶的能力；200 ...
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2020-04-17 09:46:18
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在自动驾驶技术中，感知是最基础的部分，没有对车辆周围三维环境的定量感知，就犹如人没有了眼睛，无人驾驶的决策系统就无法正常工作。与其他应用场景相比，自动驾驶的应用场景相对复杂，尤其面对复杂多变的路况环境，感知技术的突破需要依赖相应的数据采集标注项目的支持。一.项目背景车辆前置道路信息采集主要解决两个个关键需求：障碍物的距离信息;2.相对速度向量。通过对障碍物的连续追踪，根据距离的变化和时间间隔得到相
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2020-04-15 23:05:20
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?在自动驾驶技术中，感知是最基础的部分，没有对车辆周围三维环境的定量感知，就犹如人没有了眼睛，无人驾驶的决策系统就无法正常工作。 与其他应用场景相比，自动驾驶的应用场景相对复杂，尤其面对复杂多变的路况环境，感知技术的突破需要依赖相应的数据采集标注项目的支持。 一.项目背景 车辆前置道路信息采集主要解 ...
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2020-04-15 18:37:20
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智能驾驶测距估计 为了确保自动驾驶汽车的安全，即意味着自动驾驶汽车在行驶过程中不会撞到任何人或物，所以在汽车行驶过程中需要知道其周边物体和车辆本身之间的距离。为了实现这一目标，需要提前测量车辆前方障碍物与车辆之间的距离，从而保证自动驾驶汽车的安全性。 自动驾驶系统将依赖于准确、可靠和连续的其他道路交 ...
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2020-04-05 09:47:40
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随着过去几年自动驾驶“风口”兴起，越来越多的资本与研发力量投入到自动驾驶领域。相关机构预测，半自动驾驶和全自动驾驶汽车未来几十年的市场潜力巨大。到2035年，仅中国就将有约860万辆自动驾驶汽车，其中约340万辆为全自动无人驾驶，520万辆为半自动驾驶。不过，自动驾驶是一个相当复杂的工程系统，需要众多技术的融合与精度配合，且不可能依赖资本的力量在短时间内迅速爆发，自动驾驶商业化还面临方方面面的挑战
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2020-03-31 23:13:08
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