深度学习常见问题解析 计算机视觉与自动驾驶 今天 一、为什么深层神经网络难以训练？ 1、梯度消失。梯度消失是指通过隐藏层从后向前看，梯度会变得越来越小，说明前面层的学习会显著慢于后面层的学习，所以学习会卡主，除非梯度变大。 梯度消失的原因：学习率的大小，网络参数的初始化，激活函数的边缘效应等。在深层 ...
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2020-03-30 09:45:17
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自动驾驶现状 现状 业界把每行驶多少里程需要人工干预一次，作为衡量自动驾驶技术成熟度的标准之一。目前，表现最优秀的无人车的数据是1.1万英里。 在特定路段，已经很智能，实现了L4自动驾驶标准。 特定道路： 》》》》》》 smooth and smart 特殊场景： 《》XXX stuck 自动驾驶本 ...
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2020-03-21 12:50:39
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NHTSA:L0-L4 SAE:L0-L5 二者前四个分级都是一致的，最高等级区分略有差异。 http://www.myzaker.com/article/5c9ca0b577ac6410d44881a7 ...
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2020-03-21 09:40:25
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导读 从一开始的AlphaGo击败世界冠军、到今天的自然语言处理、自动驾驶等，这与机器学习之强化学习算法息息相关。这股技术热浪也在逐年上升中。本文通俗语言简洁强化学习原理，马尔科夫过程，以及深度强化学习的应用。 概论 随着近些年人工智能领域的发展，机器学习技术被分为监督学习、无监督学习和强化学习三大 ...
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2020-03-17 14:06:39
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转自：http://www.sohu.com/a/201826967_524185 不知何时，自动驾驶技术从电影中跳出来，直接被拉到人们视野中。不过，去年特斯拉却因为几起自动驾驶事故，官网不得不把自动驾驶字眼改为辅助驾驶。本期《汽车总动员》讨论的不是自动驾驶，而是被称为自动驾驶汽车“眼睛”的雷达。 ...
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2020-03-07 21:01:09
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线控改装的乘用车是自动驾驶产业最理想的测试开发平台，因为乘用车具备通过车规级认证的零部件和性能，同时可以上路收集数据，因此全球的自动驾驶公司或研究机构都在使用线控乘用车进行开发，验证自动驾驶算法，传感器性能，安全度等等。也已经有成熟的服务商如Dataspeed和Autonomous stuff，提供 ...
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2020-03-05 11:50:45
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Carla是一个开源的自动驾驶测试框架，类似于Airsim。如果你搜索到了这篇文章，你应该已经大概知道carla是做什么的了。 Carla有pre built binary，Linux和Windows平台的都有，也有官方的build tutorial，我自己尝试了下在Windows下的编译。结果第一 ...
1.纯跟踪算法 compute_wheel2 = atan(2 * Vehicle_length * sin(pid_yaw) / (k * 2 / 3.6 + Lf)) * 57.3 # Lf 为预瞄距离 https://blog.csdn.net/adamshan/article/details ...
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2020-03-03 13:15:37
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很多人问我们的 ML 群为啥加不进去，很不幸的是，这个群挂了。 在群挂了之前，我们把所有群文件备份到了百度云。 目录 + 自动驾驶 + 无人驾驶汽车技术及其发展探究.caj + 第一本无人驾驶技术书.pdf + ROS机器人程序设计 原书第2版.pdf + 中文文档 + 计算广告.epub + 《谁 ...
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2020-02-29 00:21:46
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?人工智能的发展依赖于四个基本要素：计算力、海量数据、算法与决策、以及传感器的数据采集。而实现完全的自动驾驶则高度依赖于这四个基本要素，并且缺一不可。因此，自动驾驶也被誉为人工智能的终极场景。在汽车自动驾驶的过程中，想要让汽车本身的算法做到处理更多、更复杂的场景，背后就需要有海量的真实道路数据做支撑。而这就需要依靠数据标注。以下是自动驾驶领域常用的数据标注类型：1.2D框标注出骑行的人，步行的人，
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2020-02-28 17:20:44
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