##totem定义集群内各节点间是如何通信的,totem本是一种协议，专用于corosync专用于各节点间的协议，协议是有版本的 totem { ##版本号 version: 2 ##安全认证on|off，使用corosync-keygen命令生成密钥 secauth: on ##用于安全认证开启的 ...
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2019-12-11 19:28:40
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系列博客，原文在笔者所维护的github上：https://aka.ms/beginnerAI， 点击star加星不要吝啬，星越多笔者越努力。 第5章 多入单出的单层神经网络 5.0 多变量线性回归问题 5.0.1 提出问题 问题：在北京通州，距离通州区中心15公里的一套93平米的房子，大概是多少钱 ...
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2019-12-11 12:36:27
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liftover的介绍 人类基因组有不同的版本，目前用的最多的是hg38和hg19，为了将不同版本的染色体上的位置一一对应，UCSC出了这款工具liftOver，官方的定义是： This tool converts genome coordinates and genome annotation f ...
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2019-12-10 22:26:45
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学会使用日志(log)系统，做ROS大型项目的主治医生通过显示进程的运行状态是好的习惯，但需要确定这样做不会影响到软件的运行效率和输出的清晰度。ROS 日志 (log) 系统的功能就是让进程生成一些日志消息，显示在屏幕上、发送到特定 topic 或者储存在特定 log 文档中，以方便调试、记录、报警... ...
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2019-12-10 01:16:58
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1 ├── README.md 2 ├── ros_arduino_bridge # metapackage (元包) 3 │ ├── CMakeLists.txt 4 │ └── package.xml 5 ├── ros_arduino_firmware #固件包，更新到Arduino 6 │ ...
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2019-12-09 17:27:33
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今天去感受了长亭举办的RWCTF现场，参加了技术论坛，也学到了很多的知识 比较有印象的就是 智能安全在Web防护中的探索和实践 阿里云安全防护构建的AI架构体系： 基线检测 基础过滤 异常检测 攻击识别 威胁感知智能体 移花接木：基础协议缺陷导致的DNS缓存污染攻击 DNS缓存污染的具体技术细节： ...
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2019-12-09 01:12:50
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resource form YOUTUBE & Coursera (medical neuroscience) https://www.coursera.org/learn/medical-neuroscience ...
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2019-12-08 23:09:50
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灰度图显示为伪彩色图 法一 import matplotlib.pyplot as plt img = plt.imread('C:/Users/leex/Desktop/lena.jpg') img_s = img[:,:,0]# 直接读入的img为3通道，这里用直接赋值的方法转为单通道 sc = ...
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2019-12-08 12:54:30
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安装雷达驱动过程中遇到的问题，走一步坑一步 ~/robosense$ catkin_makeBase path: /home/leo2/robosenseSource space: /home/leo2/robosense/srcBuild space: /home/leo2/robosense/b ...
mysql> CREATE DATABASE student_tb;Query OK, 1 row affected mysql> USE student_tb;Database changed mysql> CREATE TABLE department( -> did int(4) NOT NU ...
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2019-12-08 01:32:56
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