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搜索关键字:ros rviz gazebo    ( 5828个结果
python闭包与装饰器
''' 两句口诀理解闭包与装饰器 1.闭包:至少两层楼,楼下变量管上楼,return上楼不动手 2.装饰器:客人空手来,还得请上楼,干啥都同意,有参给上楼 ''' def secondFloor(func): def thirdFloor(): print('源函数开始执行了') func() pr ...
分类:编程语言   时间:2021-02-02 10:45:09    阅读次数:0
如果安装数据库Mysql并配置环境
##一,关于Mysql的介绍 ####1、mysql 的诞生 MySQL最初的开发者的意图是用mSQL和他们自己的快速低级例程(ISAM)去连接表格。经过一些测试后,开发者得出结论:mSQL并没有他们需要的那么快和灵活。这导致了一个使用几乎和mSQL一样的API接口的用于他们的数据库的新的SQL接口 ...
分类:数据库   时间:2021-02-01 11:56:55    阅读次数:0
IdentityServer4混合授权模式
继上一篇的授权码授权模式,这篇会继续实现混合授权模式 首先修改Config.cs 添加Client new Client { ClientId = "hybrid_client", ClientName = "hybrid Auth", ClientSecrets = { new Secret("h ...
分类:其他好文   时间:2021-01-29 11:49:14    阅读次数:0
事务隔离级别
隔离级别是在多个事务同时进行更改和执行查询时,对性能与结果的可靠性、一致性和再现性之间的平衡进行微调的设置。 提供了SQL:1992标准中描述的四种事务隔离级别:READ UNCOMMITTED、READ COMMITTED、REPEATABLE READ和SERIALIZABLE。InnoDB默认 ...
分类:其他好文   时间:2021-01-28 12:00:39    阅读次数:0
卸载代理软件后电脑不能上网
卸载代理软件后电脑不能上网 两种方法,都曾解决过我这个问题 1、Win+r 输入regedit回车 进入 计算机\HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Internet Settings\Connections 删掉那 ...
分类:其他好文   时间:2021-01-27 13:18:25    阅读次数:0
【NX二次开发】掌握拉伸的偏置方向
结论:偏置的方向为曲线方向与拉伸方向的向量叉乘。 在UF_MODL_create_extrusion帮助中有这么一句话:Note that the offset direction is determined by the cross product of the direction vector  ...
分类:其他好文   时间:2021-01-25 10:41:13    阅读次数:0
重装系统之后出现https:/ / logincdn.msauth.net/shared/1.0/content/js/ConvergedLogin_PCore_xxvbETmiVPe1AsI9xwHp3A2.js
重装了Windows10专业版,在工作后关闭所有软件窗口,在桌面发现弹出下面错误的窗口: 解决办法: 尝试下干净启动,重启后手动关闭第三方安全优化软件,然后在任务管理器中查看下是否有其它的三方软件正在运行,全部关闭: 1、Win+R输入:msconfig 打开系统配置 2、点击”服务”标签卡,勾选” ...
分类:Web程序   时间:2021-01-18 11:09:04    阅读次数:0
Exchange2016日志路径
Exchange2016日志路径 邮件跟踪日志: C:\Program Files\Microsoft\Exchange Server\V15\TransportRoles\Logs\MessageTracking ...
分类:其他好文   时间:2021-01-15 11:53:30    阅读次数:0
图像处理基础
void test() { Mat src = imread("D:/opencvsp/pic.png"); if (src.empty()) { printf("could not load image\n"); return -1; } namedWindow("test opencv setu ...
分类:其他好文   时间:2021-01-07 12:07:55    阅读次数:0
权限的继承与分组
根据权限管理实际情况,需要分组的主要是用户和角色,依次是用户组、角色组。比如某员工在同一组织下从A组换到B组,如果有用户组的话可以直接调整其所属用户组即可达到权限变更的目的。再比如某员工职位或职级调整后,只需要相应的调整其所属角色或角色组即可达到权限变更的目的。结构示意如下: 角色的继承可以分为单继 ...
分类:其他好文   时间:2021-01-05 11:02:25    阅读次数:0
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