需要依赖动态库：coin3d.dll libxml2.dll soqt1d.dll pro文件：TEMPLATE=app CONFIG+=console QT+=coregui PRJ_ROOT=.. LIB_DIR=$$quote(E:/ProgramFiles(x86)/rl-0.6.2/lib... ...
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2016-07-05 14:19:31
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http://www.roboticslibrary.org/api http://www.roboticslibrary.org/tutorials/first-steps-windows RL的库是多个静态库组成，我们开发时就只需要指定好头文件路径，然后库路径，就可以建立QT或者VS程序了。 但... ...
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2016-07-05 14:15:53
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规划器的例子程序： "E:\Program Files (x86)\rl-0.6.2\bin\rlPlanDemo.exe" "E:\Program Files (x86)\rl-0.6.2\share\rl\examples\rlplan\unimation-puma560_boxes_rrtCo... ...
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2016-07-05 13:50:50
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Effective minidump (上)
原文更新: 07.02.2005
翻译：2011/7/16
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简介Minidump 类型MiniDumpCallback函数用户数据流Dump类型其他例子程序
简介
在过去几年里，崩溃转储(crash dump)成为了调试工作的一个重要部分。如果软件在客户现场或者测试实验室发生故障，最有价值的解决方式是能够创建一...
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2016-06-29 11:31:08
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halcon标定可以参考halcon提供的例子程序3d_coordinates.hdev 1、摄像机外参：决定摄像机坐标与世界坐标系之间相对位置关系。 其中Pw为世界坐标，Pc是摄像机坐标，他们之间关系为 Pc = RPw + T 式中，T= (Tx,Ty,Tz)，是平移向量，R = R(α,β,γ... ...
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2016-06-22 12:52:15
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在.NET多线程编程这个系列我们讲一起来探讨多线程编程的各个方面。首先我将在本篇文章的开始向大家介绍多线程的有关概念以及多线程编程的基础知识;在接下来的文章中,我将逐一讲述。NET平台上多线程编程的知识,诸如System.Threading命名空间的重要类以及方法,并就一些例子程序来作说明。 引言 ...
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2016-06-21 20:41:02
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1.为什么要有抽象类 我们举一个例子，程序有两个类，椭圆Ellipse类，圆Circle类。我们知道椭圆是包括圆的，那么我们可以使用继承： 然而，我们在定义各自的成员变量和成员函数时，发现两个类的成员有很大的不同，比如Ellipse类需要长短轴半径，中心坐标，方向角才能确定位置，另外还包括移动椭圆， ...
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2016-06-06 00:41:09
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首先是花费时间在windows的eclipse下面安装fatjar因为是新版的缘故，装了很久才装上。 然后是按照在ubuntu环境中的mvn去运行带的例子程序，出现了巨大的笑话，以前要sudo java -version或者sudo mvn -version的原因不是文件权限的问题，是因为我的系统是 ...
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2016-05-26 14:28:03
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程序将打印出 ： {“name”:”Eric”,”age”:23} 再看下面的例子： 程序将打印出 ：["Eric",23] ...
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2016-05-16 01:55:57
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预备知识
1、如果要跑spark例子程序，最好配置环境变量时，加入如下内容。
省区频繁输入调用jar包。
注意不同的spark版本，对应路径不同。
2、修改配置文件（这里针对standalone模式）
host文件：
Master(Master):127.0.0.1(名称与IP对应关系)
slave1(Worker):127.0.0.1(名称与IP对应关系)
slave2(Wo...
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2016-05-13 00:27:11
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