make_unique在c++11里面没有引入，但是你可以自己写一个 template <typename T, typename ...Args> std::unique_ptr<T> make_unique(Args&& ...args) { return unique_ptr<T>(new T ...
分类：
其他好文 时间：
2021-06-15 18:01:41
阅读次数：
0
端午至，挂菖蒲 龙舟起，糯米香 粽有咸甜，但生活的口味更多 又是一年端午时 你是否想尝尝不同的滋味呢 在这个端午佳节 年轻、开放的 SphereEx 来了 带着热情，带着真诚 来寻找同样热情，志同道合的你 希望这一次，你不要“粽”在参与 人海茫茫，两两相望 好工作很“粽”要 你，也很“粽”要 Sph ...
分类：
其他好文 时间：
2021-06-15 18:01:19
阅读次数：
0
Apache Flink Apache Flink is an open source stream processing framework with powerful stream- and batch-processing capabilities. Learn more about Flin ...
分类：
其他好文 时间：
2021-06-15 18:01:00
阅读次数：
0
浏览器的高层结构 用户界面 - 包括地址栏、前进/后退按钮、书签菜单等。除了浏览器主窗口显示的您请求的页面外，其他显示的各个部分都属于用户界面。 浏览器引擎 - 在用户界面和呈现引擎之间传送指令。 呈现引擎 - 负责显示请求的内容。如果请求的内容是 HTML，它就负责解析 HTML 和 CSS 内容 ...
分类：
其他好文 时间：
2021-06-15 18:00:27
阅读次数：
0
在写html时，需要对html网页的标题栏上添加图标，可是该如何操作呢？本文章会详细介绍如何对html网页的标题栏上添加图标。 ...
分类：
其他好文 时间：
2021-06-15 18:00:10
阅读次数：
0
系列文章目录 https://zhuanlan.zhihu.com/p/367683572 (文章目录) 一. 业务模型 在上一篇文章中，我们分析了生产者的原理。下一步我们来分析下提交上来的消息在Server端时如何存储的。 1.1 概念梳理 Kafka用Topic将数据划分成内聚性较强的子集，To ...
分类：
其他好文 时间：
2021-06-15 17:59:49
阅读次数：
0
实现登陆页面拦截功能 首页，登陆页面允许随意进入，首页需要输入登陆信息之后再进入 <%@ page contentType="text/html;charset=UTF-8" language="java" %> <html> <head> <title>$Title$</title> </head ...
分类：
其他好文 时间：
2021-06-15 17:58:59
阅读次数：
0
#什么是 URL、URI？URL、URI 的组成？ URL 与 URI 有何异同？ #创建 URL 对象 ##从字符串构建URL对象 ##由组成部分构建URL对象 ##根据相对URL构建URL对象 #从 URL 对象获取数据 ##openStream ##openConnection ##getCo ...
分类：
其他好文 时间：
2021-06-15 17:58:35
阅读次数：
0
1.理解多态性：可以理解为一个事物的多种形态。* 2.何为多态：* 对象的多态性：父类的引用指向子类的对象（或子类的对象赋给父类的引用）* 3.多态的使用： 虚拟方法调用* 有了对象的多态性以后，我们在编译期，只能调用父类中声明过的方法，但在运行期，我们实际执行的是子类重写父类的方法* 总结为：编译 ...
分类：
其他好文 时间：
2021-06-15 17:58:17
阅读次数：
0
90.子集Ⅱ 题目 给你一个整数数组 nums ，其中可能包含重复元素，请你返回该数组所有可能的子集（幂集）。 解集 不能 包含重复的子集。返回的解集中，子集可以按 任意顺序 排列。 示例 1： 输入：nums = [1,2,2] 输出：[[],[1],[1,2],[1,2,2],[2],[2,2] ...
分类：
其他好文 时间：
2021-06-15 17:58:02
阅读次数：
0
2.1 话题通信 话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式，话题通信是基于发布订阅模式的，也即:一个节点发布消息，另一个节点订阅该消息。话题通信的应用场景也极其广泛，比如下面一个常见场景: 机器人在执行导航功能，使用的传感器是激光雷达，机器人会采集激光雷达感知到的信息并计算，然后生成运动控制信息 ...
分类：
其他好文 时间：
2021-06-15 17:57:48
阅读次数：
0
1、说明 编写完ROS的hello world程序后，基本可以了解ROS的功能包开发的流程，现在再编写一个节点通信的测试代码，使用 topic 模式，即发布-订阅者模式，且传递的消息是自定义类型 上代码 2、创建工作空间 该例不再创建新的工作空间，和hello world示例共用一个 3、创建功能包 ...
分类：
其他好文 时间：
2021-06-15 17:57:06
阅读次数：
0
参考链接： https://blog.csdn.net/bn0305/article/details/78058076 https://www.xuanyusong.com/archives/3518 https://blog.csdn.net/wangjiangrong/article/detai ...
分类：
其他好文 时间：
2021-06-15 17:56:25
阅读次数：
0
request和response的setCharacterEncoding()方法 1、pageEncoding="UTF-8"的作用是设置jsp编译成Servlet时使用的编码 2、contentType="text/html;charset=UTF-8"的作用是指定服务器响应给浏览器的编码 js ...
分类：
其他好文 时间：
2021-06-15 17:55:42
阅读次数：
0
Activiti-Crystalball简介 Activiti-Crystalball (CrystalBall)是Activiti业务流程管理平台的仿真引擎 .CrystalBall可以使用用用户模拟流程场景: 决策支持: 对于生产流程, 比如是否应该向系统添加更多资料以达到截止日期 优化和验证: ...
分类：
其他好文 时间：
2021-06-15 17:55:23
阅读次数：
0
1、说明 ROS的节点通信模式有多种，本文介绍service-client模式 本文的示例功能是计算 sum=a+b-c*n 下文中功能包的创建步骤不再做详细介绍 2、创建功能包 仍然和前例使用同一个工作空间 cd ~/projrct/catkin_ws/ catkin_create_pkg tes ...
分类：
其他好文 时间：
2021-06-15 17:54:40
阅读次数：
0
flag = Trued = {}with open('b.txt', mode='rt', encoding='utf-8') as f: res = f.readlines() for line in res: i = line.strip('\n').split(':') d[i[0]] = ...
分类：
其他好文 时间：
2021-06-15 17:54:21
阅读次数：
0
