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2016.06.04
每天站立重复工作10h+,中饭40分钟,晚饭30分钟的日子结束了。走的时候心情也没有特别的高兴,不过终于是解脱了。 每天站着十几个小时,活动范围甚至不超过一米,一天不停地重复一个步骤600次。两个小时或三个小时工作时间中途休息的十分钟是不计入工作时间的。甚至要求穿工作服也不被计入工作时间。 受管于一... ...
分类:其他好文   时间:2016-06-04 20:47:21    阅读次数:117
个人最终总结
1 文字翻译 软件工程师应致力于对软件的分析,规范,设计,开发,测试和维护,对行业、对于一个有利的和受人尊敬的行业,软件工程师按照其对健康、安全和福利的承诺,坚持以下八项原则: 1. 公共软件工程师应遵循公众感兴趣的地方。 2.客户和雇主-软件工程师应以符合公众利益的方式,以符合其客户和雇主的最佳利 ...
分类:其他好文   时间:2016-06-04 20:47:50    阅读次数:148
ROS导航之参数配置和自适应蒙特卡罗定位
我们的机器人使用两种导航算法在地图中移动:全局导航(global)和局部导航(local)。这些导航算法通过代价地图来处理地图中的各种信息,导航stack使用两种costmaps http://www.cnblogs.com/zjiaxing/p/5543386.html存储环境的障碍信息。一个co ...
分类:其他好文   时间:2016-06-04 20:47:22    阅读次数:1085
naive bayes & knn
1、朴素贝叶斯方法,首先要明确是用于分类任务。 在机器学习中,但凡遇到分类问题,所有的方法都关注两部分,即:待分类输入向量的特征和训练向量集中的每个类别的特征。 变量不过就是,特征数的多少,类别的多少,训练样本的多少。 朴素贝叶斯方法在处理这个问题时,采用的思路是概率化的,即每一个输入向量既可能属于 ...
分类:其他好文   时间:2016-06-04 20:46:01    阅读次数:168
读书笔记(七)
LED灯的闪烁,控制发光二极管: 在上章我们已经了解了开发 Linux 驱动程序的步骤,并给了个示例来演示如何开发一个完 整的 Linux 驱动。但这个 Linux 驱动只简单演示了实现 Linux 驱动的步骤。而对于大多数 Linux 动来说,需要直接与硬件交互。在本章会完成个真正意义上的 inu ...
分类:其他好文   时间:2016-06-04 20:43:48    阅读次数:174
Nelder–Mead method
声明来源:(结合了wiki和scholarpedia上的内容,外加自己的一点理解。 Link:https://en.wikipedia.org/wiki/Nelder%E2%80%93Mead_method && http://www.scholarpedia.org/article/Nelder- ...
分类:其他好文   时间:2016-06-04 20:44:58    阅读次数:412
第八章:让开发板发出声音: 蜂鸣器驱动
蜂鸣器是 S3C6410 开发板上带的一个硬件设备。可以通过向寄存器写入特定的值来控制蜂鸣器 发出尖叫声。本章实现一个完整的蜂呜器驱动(可以打开和关闭蜂鸣器)时驱动的实现方式不同于 LED PWM 驱动将由多个文件组成。这也是大多 inux 驱动的标准实现方式 也就是说 个复杂的驱动不太可能将所有的 ...
分类:其他好文   时间:2016-06-04 20:43:41    阅读次数:216
n个骰子的点数
题目:把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为s,输入n,打印出s的所有可能的值出现的概率。 解法一:基于递归求骰子点数,时间效率不高。 现在我们考虑如何统计每一个点数出现的次数.要想求出n个骰子的点数和,可以先把n个骰子分为两堆:第一堆只有一个,另一个有n-1个,单独的那一个有可能出现从1 ...
分类:其他好文   时间:2016-06-04 20:45:42    阅读次数:165
图书管理系统项目
项目名:图书管理系统 作者:李帅 参考:http://blog.csdn.net/sdliujiangbo/article/details/9003655 MainFrame.java private void jButton1ActionPerformed(java.awt.event.Actio ...
分类:其他好文   时间:2016-06-04 20:42:54    阅读次数:155
莫比乌斯函数
Euler筛法求解莫比乌斯函数: 好文章:http://blog.csdn.net/acdreamers/article/details/8542292 ...
分类:其他好文   时间:2016-06-04 20:43:34    阅读次数:157
UI常用控件的一些属性
UILable UITextField UIButton 1 //添加事件 2 3 [button addTarget:self action:@selector(buttonClick:) forControlEvents:UIControlEventTouchUpInside]; UIPageC ...
分类:其他好文   时间:2016-06-04 20:44:33    阅读次数:156
单例模式
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分类:其他好文   时间:2016-06-04 20:44:36    阅读次数:153
读书笔记(六)
第一个Linux驱动程序: Linux驱动的工作和访问方式是Linux的亮点之一, 同时受到了业界的广泛好评。 Linux系统 将每一个驱动都映射成一个文件.这些文件称为设备文件或驱动文件,都保存在/dev目录中。这种 设计理念使得与Linux驱动进行交互就像与普通文件进行交互一样容易。当然,也比访 ...
分类:其他好文   时间:2016-06-04 20:44:15    阅读次数:149
个人最终总结
1、请自己翻译下面这段文字,注意不要借鉴别人的结果或者试图从网上找译文,一定用自己的语言把这段文字体会一遍 Software engineers shall commit themselves to making the analysis, specification, design, develo ...
分类:其他好文   时间:2016-06-04 20:40:41    阅读次数:159
mybatis
下午在宿舍看点程序,顺便做点测试工作,然而,被一个问题就那么卡了一下午。。。。 问题:Mybatis框架进行数据库操作,写了映射XML文件,然后写了dao文件进行操作,最后进行了测试; dao文件的一个个方法getList方法,顾名思义,是查询数据库获取list,然后相当顺利,直接就对了,心中不免有 ...
分类:其他好文   时间:2016-06-04 20:43:45    阅读次数:145
第七章:LED将为我闪烁:控制发光二极管
尽管 Linux 驱动直接与硬件打交道,但并不是 Linux 驱动直接向硬件中的内存写数据 而是与 本机的 I/0 内存(νO Memory ,位于内核空间〉进行交互。所谓 1/0 内存是通过各种接口(PCI 、 USB 、蓝牙、以太网口等〉连接到主机( PC 、手机〉的硬件〈网卡、声卡、摄像头等〉 ...
分类:其他好文   时间:2016-06-04 19:39:45    阅读次数:226
面向对象
面向对象: java是一门面向对象的语言 这是基于面向过程而言的 例子: 写一个播放器的功能:打开 播放 暂停 关闭 面向过程的思想: 第一步:打开 第二步:播放 第三步:暂停 第四步:关闭 面向对象的思想: 分析对象:播放器 然后调用播放器的一系列行为:对象.行为() 使用类的方法或者属性 要先创 ...
分类:其他好文   时间:2016-06-04 19:37:08    阅读次数:163
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