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四轴飞行器PID调试一周总结
Arduino ?+ XXD 电调 +1000KV电机、 使用PID来调节稳定性,今天上午终于调节 x,y轴稳定。 回想遇到的问题,真的是试出来的值。 ? ? PID算法很简单,写的话不需要10分钟就能写出来,不过要想找对P,I,D三个参...
分类:其他好文   时间:2015-07-28 13:19:56    阅读次数:4862
如何在Solid Edge SP 中实现自顶向下的设计
http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MjM5OTk4NDc2NQ==&mid=210508790&idx=1&sn=d8a9d85c912e27834cdb7ddb968b7af0#rd 如何实现自顶向下的设计呢?这边举了个简单的例子,有兴趣的朋友可以点开链接看下,因为微信图片...
分类:其他好文   时间:2015-07-28 13:17:56    阅读次数:129
HDU 5305 Friends(深搜)
题意:t组数据,每组一个n和m表示点数和边数,接下来m条边,每条边两种状态,求每个点邻接边的两种状态数目相同的排列方式有几种 分析:从第一个顶点开始往下深搜每条边,每条边两种状态,注意回朔。 代码: #include #include #include #include using namespace std; const int maxn = 10; int n,m,ans...
分类:其他好文   时间:2015-07-28 13:16:38    阅读次数:83
HDU 4630 No Pain No Game (线段树离线查询)
题目地址:HDU 4630 这题一看数据范围,于是一直在思考n*logn的算法。。实在没想到好方法,找了找题解,发现都是用的n*sqrt(n)*logn的方法。。。算了算,这个复杂度的确可以过。。好吧。。 然后就可以先离线下来将询问按r值排序,然后枚举每个数,并且用sqrt(n)的方法枚举所有的约数,然后对于每个约数,对最近的一次出现的这个约数的地方进行更新。因为对于当前区间来讲,只要最近的这个...
分类:其他好文   时间:2015-07-28 13:15:05    阅读次数:164
POJ 1065:Wooden Sticks
贪心真是软肋。。。 好好刷题。 不然明天要炸。。。 今天全部贪心吧。 嗯! 还是一个结构体的排序。(这个东西真的好用!) 将长度按从小到大排序 如果长度相等则重量小的在前面 选定第一个节点未初始节点 然后扫描一边数组 看那些节点可以被不需要加工时间 做好标记 然后在顺序扫描一边数组 找出第一个没有标记的节点 再进行一次同样的扫描 依次循环 看几次完成...
分类:其他好文   时间:2015-07-28 13:14:44    阅读次数:99
iPad开发 - UIPopoverController控制器
iPad简介什么是iPad 一款苹果公司于2010年发布的平板电脑 定位介于苹果的智能手机iPhone和笔记本电脑产品之间 跟iPhone一样,搭载的是iOS操作系统iPad的市场情况 截止至2013年10月23日,iPad已经累计销售1.7亿台 在平板市场的占有率高达81%iPhone和iPad开发的区别iPhone是手机,iPad、iPad Mini是平板电脑iPhone和iPad开发...
分类:其他好文   时间:2015-07-28 13:15:06    阅读次数:389
Git--撸码必备神器
Git常用的操作:pwd:显示当前路径 ls -ah:显示文件列表(包括隐藏文件) cat readme.txt:显示文件内容 rm readme.txt: 删除文件ssh-keygen -t rsa -C “hello@example.com” 创建SSH Key git config –global user.name “Your Name” 设置用户名 git...
分类:其他好文   时间:2015-07-28 13:16:02    阅读次数:127
【POJ 1419】Graph Coloring
【POJ 1419】Graph Coloring 求图的最大独立集...
分类:其他好文   时间:2015-07-28 13:14:30    阅读次数:129
学生管理系统
有借鉴其他优秀博友的部分。...
分类:其他好文   时间:2015-07-28 13:15:49    阅读次数:161
poj3903 LIS的优化
题意:最长递增子序列 思路:二分优化 理解dp数组存的东西是关键 dp数组的值可能会更新 代码: #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #inc...
分类:其他好文   时间:2015-07-28 13:15:38    阅读次数:318
hdoj 2043密码
?? 首先,我们就要设置一个安全的密码。那什么样的密码才叫安全的呢?一般来说一个比较安全的密码至少应该满足下面两个条件: (1).密码长度大于等于8,且不要超过16。 (2).密码中的字符应该来自下面“字符类别”中四组中的至少三组。 这四个字符类别分别为: 1.大写字母:A,B,C...Z; 2.小写字母:a,b,c...z; 3.数字:0,1,2...9; 4.特殊符号:...
分类:其他好文   时间:2015-07-28 13:13:05    阅读次数:109
leetCode 96.Unique Binary Search Trees (唯一二叉搜索树) 解题思路和方法
Given n, generate all structurally unique BST's (binary search trees) that store values 1...n. For example, Given n = 3, your program should return all 5 unique BST's shown below. 1 3 ...
分类:其他好文   时间:2015-07-28 13:12:05    阅读次数:92
数据结构基础 查找 之 二分查找
二分查找又称折半查找,对排好序的数组,每次取这个数和数组中间的数进行比较,复杂度是O(logn)。本文在阐述二分查找算法思想的基础上给出递归、非递归以及STL三种方式的源码实现,现详述如下。...
分类:其他好文   时间:2015-07-28 13:14:22    阅读次数:102
HDU 1520
Anniversary party Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others) Total Submission(s): 6408    Accepted Submission(s): 2867 Problem Description There is...
分类:其他好文   时间:2015-07-28 13:12:44    阅读次数:91
POJ 3318-Matrix Multiplication(压缩矩阵用o(n^2)的方法求矩阵相等)
题目地址:POJ 3318 题意:有3个n*n的矩阵A,B,C,问AB是否等于C。 思路:题目描述很简单,就是用矩阵乘法,但是很明显矩阵乘法的时间复杂度为O(n^3),很明显超时。那怎么改进呢?就是用压缩矩阵的方法: 设矩阵R是1*n的矩阵,根据矩阵的性质,若A*B*R=C*R,那么A*B=C。由此可以看出来,虽然多成了一个矩阵,但是时间复杂度成了O(n^2)。那么问题是这个R的行列式该怎么设...
分类:其他好文   时间:2015-07-28 13:12:37    阅读次数:94
【POJ 1151】Air Raid
【POJ 1151】Air Raid DAG图(无回路有向图)的最小路径覆盖问题...
分类:其他好文   时间:2015-07-28 13:11:54    阅读次数:93
【基础练习】【组合数+快速幂】codevs1137 计算系数题解
非常简单的一道题目 可是编译器总是出问题= = 转载请注明出处 CSDN ametake版权所有 题目 题目描述 Description 给定一个多项式(ax + by)^k,请求出多项式展开后x^n y^m项的系数。 输入描述 Input Description 共一行,包含 5 个整数,分别为a,b,k,n,m,每两个整数之间用一个空...
分类:其他好文   时间:2015-07-28 13:11:29    阅读次数:90
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