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rovio原理
摘要——本文提出了一种单目视觉惯性测距算法,该算法直接利用图像块的像素灰度误差,实现了精确的跟踪性能,同时具有很高的鲁棒性。在检测后,对多层图像块特性进行跟踪与底层扩展卡尔曼滤波(EKF)紧密耦合,通过在更新步骤中直接使用灰度误差作为更新项。我们遵循一种纯粹的测量方法,,3D地标的位置总是以当前摄像 ...
分类:其他好文   时间:2018-04-09 23:19:52    阅读次数:109
爬虫相关
性能相关 在编写爬虫时,性能的消耗主要在IO请求中,当单进程单线程模式下请求URL时必然会引起等待,从而使得请求整体变慢。 import requests def fetch_async(url): response = requests.get(url) return response url_l ...
分类:其他好文   时间:2018-04-09 23:19:43    阅读次数:282
深入理解C++中public、protected及private用法
本文属转载,出处不详,如有冒犯原作者,请原谅,并给我邮箱提醒,本人定会删除。实在是例子太好,仅供本人学习,无他占为私有哈 ^_^ 初学C++的朋友经常在类中看到public,protected,private以及它们在继承中表示的一些访问范围,很容易搞糊涂。今天本文就来十分分析一下C++中publi ...
分类:编程语言   时间:2018-04-09 23:19:27    阅读次数:118
B树和B+树
B树和B+树 简介:本文主要介绍了B树和B+树的插入、删除操作。写这篇博客的目的是发现没有相关博客以举例的方式详细介绍B+树的相关操作,由于自身对某些细节也感到很迷惑,通过查阅相关资料,对B+树的操作有所顿悟,写下这篇博客以做记录。由于是自身对B+树的理解,肯定有考虑不周的情况,或者理解错误的地方, ...
分类:其他好文   时间:2018-04-09 23:19:19    阅读次数:165
Async/Await替代Promise的理由
Async/Await简介 对于从未听说过async/await的朋友,下面是简介: async/await是写异步代码的新方式,以前的方法有回调函数和Promise。 async/await是基于Promise实现的,它不能用于普通的回调函数。 async/await与Promise一样,是非阻塞 ...
分类:其他好文   时间:2018-04-09 23:19:09    阅读次数:127
【BZOJ1176】Mokia(CDQ分治)
【BZOJ1176】Mokia(CDQ分治) 题面 BZOJ权限题啊,,,, ~~dbzoj真好~~ Description 维护一个W W的矩阵,初始值均为S.每次操作可以增加某格子的权值,或询问某子矩阵的总权值.修改操作数M include include include include inc ...
分类:其他好文   时间:2018-04-09 23:19:02    阅读次数:135
vue初学之node.js安装、cnpm安装、vue初体验
1. 如果本机没有安装node运行环境,请下载node 安装包进行安装。地址:https://nodejs.org/en/ 2.装完,使用cmd命令行输入:node -v回车 如果输出版本号则成功。 3.输入npm -v回车可查看npm的版本号 4.因为npm是国外的服务器,所以使用的时候响应很慢, ...
分类:Web程序   时间:2018-04-09 23:18:54    阅读次数:149
异步函数
JavaScript 中顺序执行异步函数 火于异步 1995年,当时最流行的浏览器——网景中开始运行 JavaScript (最初称为 LiveScript)。 1996年,微软发布了 JScript 兼容 JavaScript。随着网景、微软竞争而不断的技术更新,在 2000年前后,JavaScr ...
分类:其他好文   时间:2018-04-09 23:18:46    阅读次数:120
287 Find the Duplicate Number 寻找重复数
一个长度为 n + 1 的整形数组,其中的数字都在 1 到 n 之间,包括 1 和 n ,可知至少有一个重复的数字存在。假设只有一个数字重复,找出这个重复的数字。注意: 不能更改数组内容(假设数组是只读的)。 只能使用恒定的额外空间,即要求空间复杂度是 O(1) 。 时间复杂度小于 O(n2) 数组 ...
分类:其他好文   时间:2018-04-09 23:18:37    阅读次数:183
Android P专区免费开放 -- 同样的Android,不同的体验
2018年3月8日,Google推出了Android P Preview版本,并提供官方镜像下载。 为了让广大开发者能够及时了解Android P的新功能特性,提前为您的app进行良好适配,WeTest决定限时免费开放Android P Preview版本的远程调试及标准兼容功能,供开发者进行体验。 ...
分类:移动开发   时间:2018-04-09 23:18:27    阅读次数:165
九、Python+Selenium模拟用QQ登陆腾讯课堂,并提取报名课程(练习)
研究QQ登录规则的话,得分析大量Javascript的加密解密,比较耗时间。自己也是练习很少,短时间成功不了。所以走了个捷径。 Selenium是一个WEB自动化测试工具,它运行时会直接实例化出一个浏览器,完全模拟用户的操作,比如点击链接、输入表单,点击按钮提交等。所以我们使用它可以很方便的来登录。 ...
分类:编程语言   时间:2018-04-09 23:18:18    阅读次数:147
leetcode-155-Min Stack
题目描述: Design a stack that supports push, pop, top, and retrieving the minimum element in constant time. push(x) -- Push element x onto stack. pop() -- ...
分类:其他好文   时间:2018-04-09 23:18:11    阅读次数:123
解决《索引和长度必须引用该字符串内的位置》的错误
出现此错误原因是:忽略了字符串长度不足8位的情况,所以就报错了。public string GetGoodsName(string name)         {           &nb
分类:其他好文   时间:2018-04-09 23:18:04    阅读次数:116
各种模板(不断更新,因为学习是永无止境的)
Tarjan模板 拓扑排序模板 士兵排队问题 输入: n ,m 有m次操作 士兵人数 a b 若干行,表示a比b高 输出 合法的排队序列(由低到高) 最短路径模板 Floyd dijstra模板 SPFA 最小生成树模板 prim算法T_T(不会) Kruskal算法 并查集模板 ...
分类:其他好文   时间:2018-04-09 23:17:49    阅读次数:135
8.冰雹数
声明 可能本文章会有错误,希望各位读者看到后,记得回复留言,提醒我,以免误人子弟。本人菜鸡,还望各位大佬手下留情。 题目 : 冰雹数 任意给定一个正整数N, 如果是偶数,执行: N / 2 如果是奇数,执行: N 3 + 1 生成的新的数字再执行同样的动作,循环往复。 通过观察发现,这个数字会一会儿 ...
分类:其他好文   时间:2018-04-09 23:17:42    阅读次数:118
CentOS7.4——构建LVS负载均衡群集—地址转换模式(LVS-NAT)
Linux—CentOS7.4下搭建LVS负载均衡—地址转换(NAT)模式
分类:其他好文   时间:2018-04-09 23:17:36    阅读次数:141
调用微信支付接口总结
毕业设计项目里面用到了微信支付的功能,在视频教程里面学习了一下,这里做个总结来记录。教材的模板里面用到的是anglusJS来做前端开发,我这边简化了,用的ajax进行异步的调用,然后业务也直接写在了控制层(不过不应该这么写的。。),应该是个简洁明了的模板,主要是让自己理解整个流程。 1 关于在调用微 ...
分类:微信   时间:2018-04-09 23:17:29    阅读次数:570
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