摘要——本文提出了一种单目视觉惯性测距算法，该算法直接利用图像块的像素灰度误差，实现了精确的跟踪性能，同时具有很高的鲁棒性。在检测后，对多层图像块特性进行跟踪与底层扩展卡尔曼滤波(EKF)紧密耦合，通过在更新步骤中直接使用灰度误差作为更新项。我们遵循一种纯粹的测量方法，，3D地标的位置总是以当前摄像 ...
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2018-04-09 23:19:52
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性能相关 在编写爬虫时，性能的消耗主要在IO请求中，当单进程单线程模式下请求URL时必然会引起等待，从而使得请求整体变慢。 import requests def fetch_async(url): response = requests.get(url) return response url_l ...
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2018-04-09 23:19:43
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本文属转载，出处不详，如有冒犯原作者，请原谅，并给我邮箱提醒，本人定会删除。实在是例子太好，仅供本人学习，无他占为私有哈 ^_^ 初学C++的朋友经常在类中看到public，protected，private以及它们在继承中表示的一些访问范围，很容易搞糊涂。今天本文就来十分分析一下C++中publi ...
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2018-04-09 23:19:27
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B树和B+树 简介：本文主要介绍了B树和B+树的插入、删除操作。写这篇博客的目的是发现没有相关博客以举例的方式详细介绍B+树的相关操作，由于自身对某些细节也感到很迷惑，通过查阅相关资料，对B+树的操作有所顿悟，写下这篇博客以做记录。由于是自身对B+树的理解，肯定有考虑不周的情况，或者理解错误的地方， ...
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2018-04-09 23:19:19
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Async/Await简介 对于从未听说过async/await的朋友，下面是简介: async/await是写异步代码的新方式，以前的方法有回调函数和Promise。 async/await是基于Promise实现的，它不能用于普通的回调函数。 async/await与Promise一样，是非阻塞 ...
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2018-04-09 23:19:09
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【BZOJ1176】Mokia（CDQ分治） 题面 BZOJ权限题啊，，，， ~~dbzoj真好~~ Description 维护一个W W的矩阵，初始值均为S.每次操作可以增加某格子的权值,或询问某子矩阵的总权值.修改操作数M include include include include inc ...
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2018-04-09 23:19:02
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1. 如果本机没有安装node运行环境，请下载node 安装包进行安装。地址：https://nodejs.org/en/ 2.装完，使用cmd命令行输入：node -v回车 如果输出版本号则成功。 3.输入npm -v回车可查看npm的版本号 4.因为npm是国外的服务器，所以使用的时候响应很慢， ...
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2018-04-09 23:18:54
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JavaScript 中顺序执行异步函数 火于异步 1995年，当时最流行的浏览器——网景中开始运行 JavaScript （最初称为 LiveScript）。 1996年，微软发布了 JScript 兼容 JavaScript。随着网景、微软竞争而不断的技术更新，在 2000年前后，JavaScr ...
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2018-04-09 23:18:46
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一个长度为 n + 1 的整形数组，其中的数字都在 1 到 n 之间，包括 1 和 n ，可知至少有一个重复的数字存在。假设只有一个数字重复，找出这个重复的数字。注意： 不能更改数组内容（假设数组是只读的）。 只能使用恒定的额外空间，即要求空间复杂度是 O(1) 。 时间复杂度小于 O(n2) 数组 ...
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2018-04-09 23:18:37
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2018年3月8日，Google推出了Android P Preview版本，并提供官方镜像下载。 为了让广大开发者能够及时了解Android P的新功能特性，提前为您的app进行良好适配，WeTest决定限时免费开放Android P Preview版本的远程调试及标准兼容功能，供开发者进行体验。 ...
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2018-04-09 23:18:27
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研究QQ登录规则的话，得分析大量Javascript的加密解密，比较耗时间。自己也是练习很少，短时间成功不了。所以走了个捷径。 Selenium是一个WEB自动化测试工具，它运行时会直接实例化出一个浏览器，完全模拟用户的操作，比如点击链接、输入表单，点击按钮提交等。所以我们使用它可以很方便的来登录。 ...
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2018-04-09 23:18:18
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题目描述： Design a stack that supports push, pop, top, and retrieving the minimum element in constant time. push(x) -- Push element x onto stack. pop() -- ...
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2018-04-09 23:18:11
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出现此错误原因是：忽略了字符串长度不足8位的情况，所以就报错了。public string GetGoodsName(string name)
{
&nb
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2018-04-09 23:18:04
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Tarjan模板 拓扑排序模板 士兵排队问题 输入： n ,m 有m次操作 士兵人数 a b 若干行，表示a比b高 输出 合法的排队序列(由低到高) 最短路径模板 Floyd dijstra模板 SPFA 最小生成树模板 prim算法T_T(不会) Kruskal算法 并查集模板 ...
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2018-04-09 23:17:49
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声明 可能本文章会有错误，希望各位读者看到后，记得回复留言，提醒我，以免误人子弟。本人菜鸡，还望各位大佬手下留情。 题目 ： 冰雹数 任意给定一个正整数N， 如果是偶数，执行： N / 2 如果是奇数，执行： N 3 + 1 生成的新的数字再执行同样的动作，循环往复。 通过观察发现，这个数字会一会儿 ...
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2018-04-09 23:17:42
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Linux—CentOS7.4下搭建LVS负载均衡—地址转换（NAT）模式
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2018-04-09 23:17:36
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毕业设计项目里面用到了微信支付的功能，在视频教程里面学习了一下，这里做个总结来记录。教材的模板里面用到的是anglusJS来做前端开发，我这边简化了，用的ajax进行异步的调用，然后业务也直接写在了控制层（不过不应该这么写的。。），应该是个简洁明了的模板，主要是让自己理解整个流程。 1 关于在调用微 ...
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2018-04-09 23:17:29
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