博客参考 http://wiki.ros.org/map_server 和 https://www.ncnynl.com/archives/201708/1897.html 1. 安装map_server 2. 具体使用说明 map_server使得地图的数据变成 ros 的service 可以被调 ...
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2019-04-30 14:00:40
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环境说明： windows7、vscode1.33.1、python3.7.0。 解决方案： 通过安装程序单独卸载“tcl/tk and IDLE” 重新安装“tcl/tk and IDLE” 重启电脑。（只重启vscode没有效果）。 尝试过的无效方法： 1、修复安装python。 ...
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2019-04-30 14:00:26
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js获取当前时间戳 var timestamp = Date.parse(new Date()); var timestamp = (new Date()).valueOf(); var timestamp=new Date().getTime()； ...
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2019-04-30 14:00:08
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将每个顶点之间的距离做成一个矩阵 更新最短距离 Math.min()将两者进行比较选择最小的存入矩阵 Math.min(matrix[i][j],matrix[i][k]+matrix[k][j]); 所有代码： public class as { ...
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2019-04-30 13:59:44
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题目链接：https://vjudge.net/problem/HDU-1166 题目大意： 略 分析： 线段树单点更新模板题。 代码如下： 1 #pragma GCC optimize("Ofast") 2 #include <bits/stdc++.h> 3 using namespace st ...
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2019-04-30 13:59:03
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第 介绍 什么是PPI和DPI 分辨率，像素和物理。尺寸 对您的设计的影响 屏幕分辨率 什么是4k 监视赫兹 什么是视网膜 什么是乘数 什么是DP，PT和SP PPI设置 在iOS上处理PPI 在Android上处理PPI Mac和ChromeOS PPI 可拉伸资产 矢量资产 触摸目标 设计软件 ...
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2019-04-30 13:58:45
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import org.springframework.beans.factory.BeanFactory;import org.springframework.beans.factory.xml.XmlBeanFactory;import org.springframework.context.su ...
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2019-04-30 13:58:31
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<template> <div> <div style="width:90%;height:40px;line-height:40px;margin:auto;"> <div style="float:left;font-size: 15px;">我的应用</div> <div style="flo ...
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2019-04-30 13:57:58
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Authentication 认证是将一个传入的请求和一组标识凭据相关联的机制，比如请求过来的用户，或者用户登录时携带的token。 然后权限策略就能使用这些凭据来决定是否允许这个请求。 REST框架提供了多种开箱即用的方案，也允许你实施自定义的方案。 认证总是在view的最开始运行，在权限检查之前 ...
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2019-04-30 13:57:40
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c/c++ socket函数详解 注意： 使用socketAPI前，要先将相关链接库（Ws2_32.lib）加入链接，并使用WSAStartUp函数初始化。每个socket函数都可能失败（返回-1），需要判断结果 socket分成两种： 一种专门用来监听新链接（或新活动），这种socket叫做mas ...
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编程语言 时间：
2019-04-30 13:57:23
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1、new Vue创建根实例 2、data对象，所有的属性加入到 Vue 响应式系统-值发生改变时，视图自动变更为新值 只有实例被创建时存在的属性才会响应式改变，后增加的不会 vue定义的实例属性和方法用$修饰，以区分用户定义的 3、生命周期钩子函数，created,mounted,updated, ...
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2019-04-30 13:57:05
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<!DOCTYPE html><html><head> <meta charset="utf-8" > <title>JS实现倒计时(天数,时,分,秒)</title> <link rel="stylesheet" type="text/css" href="../css/reset.css"> < ...
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2019-04-30 13:56:52
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小伙伴们知道《励学篇》吗？他是宋真宗赵恒写的。如果现在的你是正在教室里备战高考的学子，那十有八九会知道诗句的内容。但是对于已经许久没读过古诗句的你，可能我这么说，你未必会知道他是谁？这篇文章是什么？但是看完下面的诗句，你肯定会恍然大悟，噢，原来是这些呀。 那是什么诗句呢？哈哈，请看「 富家不用买良田 ...
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2019-04-30 13:56:34
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在上一篇的博文中，实现的跳转是在页面中进行实现的 利用vue-router实例方法，使用js对路由进行动态跳转； 1、router.push：参数为路由对象，跳转到指定路由，跳转后会产生历史记录； 2、router.replace：参数为路由对象，跳转到指定路由，跳转后不产生历史记录； 由效果图可以 ...
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2019-04-30 13:56:14
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1.XML 概念 XML 概念 XML 指可扩展标记语言（EXtensible Markup Language） XML 没有预定义标签，需要自行定义标签 XML 的特点 XML 数据以纯文本格式存储（不需要安装软件，一个记事本就可编写） 实现不同应用程序之间的数据通信（如使用12306购票时选择微 ...
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2019-04-30 13:55:56
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题目描述 对于一个有序数组，我们通常采用二分查找的方式来定位某一元素，请编写二分查找的算法，在数组中查找指定元素。 给定一个整数数组A及它的大小n，同时给定要查找的元素val，请返回它在数组中的位置(从0开始)，若不存在该元素，返回-1。若该元素出现多次，请返回第一次出现的位置。 测试样例： [1, ...
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2019-04-30 13:55:44
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ssh命令用于远程登录上Linux主机。 常用格式：ssh [-l login_name] [-p port] [user@]hostname更详细的可以用ssh -h查看。 不指定用户： ssh 192.168.0.11 指定用户： ssh -l root 192.168.0.11 ssh roo ...
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2019-04-30 13:55:31
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