摘要：本文主要介绍了神经网络的基本概念以及误差反向传播算法的推导。 1、关于神经网络的几个重要概念 神经元模型：类似于神经元细胞结构的模型。如下图： 解释：每一个神经元都是相对独立的，将输入的若干个数据经过加权处理之后求和，作为一个总体输入（在上图中就是线性模型），然后将该总体输入作为变量送给激活函 ...
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2019-11-12 20:07:46
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前言 昨天试了一下新版本，发现完全按照官网安装会提示一些问题，所以留下记录。 PS，我选择从源码安装Autoware 1.12 配置列表： 系统：Ubuntu 18.04 ROS：Melodic CUDA：10.0以上 Eigen：3.3.7以上 1. 显卡驱动、CUDA安装 这里请参考：https ...
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2019-11-12 20:07:34
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在之前写过了Cisco路由器之IPSec虚拟专用网；在Cisco的ASA防火墙上实现IPSec虚拟专用网。这两篇博文都是用于实现总公司和分公司之间建立虚拟专用网的，那么还有一种使用很多的情况，就是出差人员想要访问公司内网的资源呢？由于出差人员只是单一的一个客户端，所以和前两篇博文不一样，前两篇博文搭建虚拟专用网，两端设备都是路由器或防火墙，有固定的IP地址，所以呢，并不能实现出差人员访问，这篇博文
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2019-11-12 20:07:15
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su：切换用户 sudo：某用户以root身份执行某条命令 useradd 添加用户 useradd -m - s /bin/bash user1 userdel删除用户 userdel -r user1彻底删除用户 usermod 修改用户的信息 usermod -d更改用户主目录 usermod ...
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2019-11-12 20:07:04
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“分布式锁”是用来解决分布式应用中“并发冲突”的一种常用手段，实现方式一般有基于zookeeper及基于redis二种。具体到业务场景中，我们要考虑二种情况：一、抢不到锁的请求，允许丢弃(即：忽略）比如：一些不是很重要的场景，比如“监控数据持续上报”，某一篇文章的“已读/未读”标识位更新，对于同一个id，如果并发的请求同时到达，只要有一个请求处理成功，就算成功。用活动图表示如下：二、并发请求，不论
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2019-11-12 20:06:37
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[toc] 前端 任何与用户直接打交道的操作界面，都可以称之为前端 软件开发架构 C/S B/S B/S本质也是C/S web服务的本质 请求与响应 在浏览器中输入网址敲回车会发生哪些事 1. 朝着指定的服务器地址发送请求 2. 服务端接收请求 并处理 3. 返回相应的响应 4. 浏览器接收并渲染出 ...
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2019-11-12 20:06:25
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介绍 克鲁斯卡尔（Kruskal）算法是用来求出连通图中最小生成树的算法。 连通图：指==无向图==中==任意两点都能相通==的图。 最小生成树：指联通图的所有生成树中==边权重的总和最小==的树（即，找出一个树，让其联通所有的点，并让树的边权和为最小）。 算法思想 克鲁斯卡尔算法的主要基本思想有两 ...
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2019-11-12 20:06:13
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1、Partitioner 组件通过让 Map 对 Key 进行分区，从而将不同分区的 Key 交由不同的 Reduce 处理。Partition属于map端 2、分区的总数与任务的reduce任务数相同 partitioner定义： partitioner的作用是将mapper 输出的key/va ...
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2019-11-12 20:05:55
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使用 按位与运算符(&) 将能更加快速地判断一个整数是奇数还是偶数 使用举例如下： def check_number(n): if n & 1: return '奇数' else: return '偶数' # 简单测试： for i in range(-3, 3): print(i, check_n ...
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2019-11-12 20:04:56
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redis相关 redis基础 redis发布订阅 redis持久化RDB与AOF redis不重启，切换RDB备份到AOF备份 redis安全配置 redis主从同步 redis哨兵集群 redis-cluster redis-python api redis面试题 原文：https://www. ...
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2019-11-12 20:04:36
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1.git reflog操作，查看提交的历史记录，找到自己的提交 2.强制回退到上一次提交：git reset --hard 791a1fc 或者 git reset --hard HEAD@{2} （HEAD@{2} git reflog显示在分支前面的 数字表示往前退几个） 3.再一次rebas ...
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2019-11-12 20:03:55
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一、什么是编程语言？ Python和中文、英语语一样，都是一门语言，只要是语言，其实就可以看成是一种事物与另外一种事物沟通的介质。Python属于编程语言，编程语言是程序猿和计算机之间沟通的介质；中文和英语则是人与人之间沟通的介质。 二、什么是编程？ 编程指的是：程序猿基于某种编程语言的语法格式将自 ...
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2019-11-12 20:03:20
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python操作mysql数据库Python标准数据库接口为PythonDB-API，PythonDB-API为开发人员提供了数据库应用编程接口。Python数据库接口支持非常多的数据库，你可以选择适合你项目的数据库：GadFlymSQLMySQLPostgreSQLMicrosoftSQLServer2000InformixInterbaseOracleSybase你可以访问Python数据库接
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2019-11-12 20:03:08
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前端主页 图片准备 将提供的资料中的图片移植到项目的img文件夹下 页头组件：components/Header.vue 轮播图组件：components/Banner.vue 页脚组件：components/Footer.vue 主页组件：views/Home.vue ...
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2019-11-12 20:02:51
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cpp11里用于并发的工具有主要有thread、mutex、condition_variable，其中condition_variable条件变量wait可以附加条件，是对条件和锁的封装，如果不加条件只用锁就是一元信号量，只有一元的pv操作，而附加了条件后若条件为真则直接后续，非真则等待（阻塞并归还 ...
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2019-11-12 20:02:33
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css实现元素水平对齐 css实现水平对齐，如图 有人会说css实现这种水平对齐要兼容ie8还不简单吗？使用float: left，或者display: inline-block，不就可以了吗？是的，最常用的最简单方式就是上面这两种，但还有一种方式也可以实现，那就是使用display: table- ...
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2019-11-12 20:02:02
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