Catkin工作空间 （重点） 1 Catkin工作空间 工作空间（workspace）是一个存放工程开发相关文件的文件夹。 src：代码空间（Source Space） build：编译空间（Build Space） devel：开发空间（Development Space） install：安装 ...
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2020-07-03 21:03:02
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编写程序，读取在1到100 之间的整数，然后计算每个数出现的次数。假定输入是以0 结束的。 下面是这个程序的一个运行示例： Write a program that reads the integers between 1and 100 and counts the occurrences of e ...
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2020-07-03 21:02:49
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给定 $N$ 个白球排成一行，再给定长度为 $K$ 的仅由 'r', 'b' 组成的字符串 $s$，分别表示红色与蓝色。
执行 $K$ 次染色操作，第 $i$ 次任意选择区间 $[L, R]$（可以为空）并染上 $s_i$ 所对应的颜色，新颜色将会覆盖原颜色。
额外限制：不能将白色直接涂成蓝色，即... ...
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2020-07-03 21:02:13
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JDBC 常用的包&接口 java.sql：JDBC 操作的时候，数据库相关的接口和类。 javax.sql：扩展包，可以提供额外的功能：连接池。 驱动包：mysql-connector-java-5.1.48.jar 一般都是厂家提供，厂家针对 JDBC 规范提供出来的接口， 进行实现。都是写好的 ...
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2020-07-03 21:02:00
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一 ： 0 1 背包 设 f [ i ] [ j ] 表示 选了 i 个物品 容量 为 j 的背包，状态直接转移 0 - > V 枚举 和 V - > 0 枚举都可 for(int i=1;i<=n;i++){ for(int j=0;j<=V;j++){ if(w[i]>j)f[i][j]=f[i ...
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2020-07-03 21:01:43
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1、pom.xml <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-starter-mail</artifactId> </dependency> <dependency> <group ...
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2020-07-03 21:01:25
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今天尝试画一个典型的VOR/DME进近程序保护区。 读图 某机场VOR/DME进近程序平面图部分如下图所示： 该程序剖面图部分如下图所示： 分析 该机场采用了偏置导航台布局（导航台在机场内），最后进近方向与跑道方向不致，存在4°的夹角。 中间进近航段（IF至FAF）之间为平飞，高度600米（修正海压 ...
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2020-07-03 21:01:10
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我们在实现一个迭代器时，关于当前迭代到的状态需要我们自己记录，进而才能根据当前状态生成下一个数据。为了达到记录当前状态，并配合next()函数进行迭代使用，我们可以采用更简便的语法，即生成器(generator)。生成器是一类特殊的迭代器。 生成器与yield 若函数体包含yield关键字，再调用函 ...
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2020-07-03 21:00:53
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题意:树是一个无向联通的无环图，现在给你一棵树，你有三种不同的颜色1，2，3可以选择，你要把树上的每个点涂一种颜色，使得任何一条由三个不同的点构成的路(这一段路上只能有三个点，就是0-0-0)，他们之间的颜色是不同的。现在给你三种颜色，每种颜色染每个点需要的花费。请你给出一种染色的方案，满足以上条件 ...
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2020-07-03 21:00:38
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对于网络管理员而言一年之内不用个百八十次Ping命令你都不好意思跟人打招呼；但对于hacker而言，Ping能靠得住母猪能上树，其中各种心酸你也只能问防火墙了。
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2020-07-03 21:00:23
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一.检查是否安装了本地任务 Crontab systemctl status crond 二.如果没有就安装呀 yum install -y vixie-cron yum install -y crontabs 然后启动： systemctl start crond.service 三.cronta ...
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2020-07-03 21:00:09
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1、开始 clone，如果觉得仓库太大，可以在 git clone 中加入参数 --depth=1，只拉取最近的一个 revision git clone --depth=1 https://github.com/torvalds/linux.git 2、使用第三方网站导入github的仓库，再从第 ...
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2020-07-03 19:55:16
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壹 ? 引 做题做题，再忙每天都要抽空做一道题！今天来做一道有趣的题，题目来自多数元素，题目描述如下： 给定一个大小为 n 的数组，找到其中的多数元素。多数元素是指在数组中出现次数大于 ? n/2 ? 的元素。 你可以假设数组是非空的，并且给定的数组总是存在多数元素。 示例 1: 输入: [3,2, ...
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2020-07-03 19:54:39
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给定一个只包含 '(' 和 ')' 的字符串，找出最长的包含有效括号的子串的长度。 示例 1: 输入: "(()"输出: 2解释: 最长有效括号子串为 "()"示例 2: 输入: ")()())"输出: 4解释: 最长有效括号子串为 "()()" int dp[100004]; class Solu ...
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2020-07-03 19:54:12
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1、 mybati默认开启一级缓存（同一个session内缓存） 2、 mybatis一级缓存命中原则（一级缓存指的是同一个sqlsession内） 1) StatementId必须相同（即xml中的<select id=””>中的id需相同） 2) 查询参数必须相同（传递给sql语句中的有用的参数 ...
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2020-07-03 19:53:44
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##arguments ###argument对象是什么 arguments是用来保存函数实参的对象，它在函数创建时会自动创建，在函数调用时会初始化。它保存有实参的值，callee属性（函数的指针），length属性（传入实参的数量） ###在传入实参情况下arguments对象与形参的对应关系 f ...
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2020-07-03 19:53:13
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WCF 1.WCF介绍 WCF介绍 WCF是微软分布式应用程序开发的集大成者，它整合了.Net平台下所有的和分布式系统有关的技术，例如.Net Remoting、ASMX、WSE和MSMQ。以通信(Communiation)范围而论，它可以跨进程、跨机器、跨子网、企业网乃至于Internet。 WC ...
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2020-07-03 19:52:57
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