基于视觉引导方式的 AGV 小车分为自由路径方式与固定路径方式，其基本工作原理为：通过视觉处理技术在 AGV 的行驶路径上识别车辆周围环境图像或者识别粘贴色带作为的引导条，在关键节点粘贴二维码作为绝对位置标识，行驶过程中不断采集图像信息，并通过对图像信息的处理来识别 AGV 的当前位置，对下一步的行驶做出规划。
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2020-07-07 14:54:02
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CentOS 5、 CentOS 6可以通过修改配置文件/etc/inittab 参数，从而修改系统运行级别，切换系统的runlevel，但是从CentOS 7开始，不能用这个命令了，只能由systemd统一管理，并且减少到了两个等级（当然这里不包含poweroff.target、reboot.ta ...
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2020-07-07 14:55:14
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####访问限定符 ####继承关系 从基类继承过来的成员在子类中（对子类内的成员）访问权限的变化情况: 1.基类成员对派生类成员都是：公有和保护的成员是可见的，私有的的成员是不可见的。 2.基类成员对派生类实例化出来的对象来说：要看基类的成员在派生类中变成了什么类型的成员。如：私有继承时，基类的公 ...
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2020-07-07 14:55:35
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小波，就是很小的波，它的积分总是接近于 0； 小波 又分为 小波分解 和 小波包分解； 小波分解 只对 低频部分 进行分解，对高频部分不再分解，所以能够过滤掉 高频部分； 低频部分 代表了 趋势，也叫 近似信号；高频部分 代表了 噪声，也叫 细节信号； 小波包分解 则既对 低频部分 进行分解，也对 ...
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2020-07-07 14:57:03
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1、查找/etc目录下大于1M且类型为普通文件的所有文件[root@centos7~]#find/etc-typef-size+1M2、打包/etc/目录下面所有conf结尾的文件，压缩包名称为当天的时间，并拷贝到/usr/local/src目录备份[root@centos7~]#tar-cvf/usr/local/src/`date"+%T"`.tar/etc/*.conf3、利用sed取出if
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2020-07-07 14:57:32
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网络上流传一个段子，叫防火、防盗、防闺蜜，简称“三防”，很多人听到此话，都会哈哈大笑一番。实际上，这一句话虽然是一个“段子”，但是也彰显着一个非常浅显却重要的信息，那就是“防”这一个字。 “防”就相当于治水的一句真理“堵不如疏”，水患的治理，只有疏通才能贯彻，而“防”就是相当于防患于未然，千万不要等 ...
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2020-07-07 14:58:51
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阿里云ECS云服务器数据盘分区及挂载到指定目录 阿里云服务器的硬盘是分两块，一个系统盘，一个数据盘，默认数据盘没有被挂载。 一、新增挂载 1、检查云服务器的硬盘情况 df -h fdisk -l 2、对数据盘进行分区操作 # 数据盘名称不一定是 /dev/xvdb # fdisk -l 查看名称 f ...
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2020-07-07 14:59:29
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传送门 和我上一篇博客的思路很像，区别在于每一个任务的$s_i,e_i$不一样，这题的$e_i - s_i$很大，所以无法直接全部进行建立 那么考虑对其进行离散化，也就是或对于区间[l,r]的作为一个结点，然后按照前面的方法去建立 对于第一层边的建立，容量就是烤肉数 * 单个烤肉的时间 第二层边的建 ...
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2020-07-07 15:00:03
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1一 序列化器-Serializer 作用： 1. 序列化,序列化器会把模型对象转换成字典,经过response以后变成json字符串 2. 反序列化,把客户端发送过来的数据,经过request以后变成字典,序列化器可以把字典转成模型 3. 反序列化,完成数据校验功能 1.1 定义序列化器 Djan ...
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2020-07-07 15:00:18
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https://stackoverflow.com/questions/4629800/how-to-use-fiddler-to-monitor-wcf-service You need to add this in your web.config <system.net> <defaultPro ...
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2020-07-07 15:00:34
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正向传播方向的计算，很简单，这里我不在累赘。 重点我讲一下反方向的传播： 反向的输入是1 我想看以下消费税对总金额的影响：f(x)=200x 消费税下面的数字：f'(x)×1=200 再看一个，苹果总金额对总金额的影响： 令 f(x)=1.1x 苹果总金额下面的数字：f'(x)×1=1.1 我想知道 ...
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2020-07-07 15:00:52
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wish无货源
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2020-07-07 15:02:00
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条件判断 符号 意义 ==、!= 相等、不等 <=、>= 小于等于 、大于等于（=可以省略） and 、&& 且，用于多个并列条件之间 or、|| 或，用于多个并列条件之间 过滤ip 在wireshark的过滤规则框Filter中输入过滤条件。如查找目的地址为192.168.101.8的包， ip. ...
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2020-07-07 15:02:40
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Given a non-negative index k where k ≤ 33, return the kth index row of the Pascal's triangle. Note that the row index starts from 0. 只额外开O（k）的空间，那就开一个 ...
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2020-07-07 15:03:33
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本文链接：https://www.cnblogs.com/obarong/p/13260489.html 名词解释： CA（Certificate Authority）：证书颁发机构 SSL（Secure Sockets Layer）： 安全套接字协议 HTTPS（Hypertext Transfe ...
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2020-07-07 15:04:31
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每年都有很多程序员想跳槽，心有余而力不足，只因项目经验不足，大厂梦便止步于此，想增加项目经验却又受限于公司我经常逛github，发现了一些优秀的技术教程和开源项目，其中的框架及代码非常不错，我便做了一个资源整合，完结后做成了一个文档，对于想要提升自身项目经验的小伙伴一定会有很大的帮助。让我们来看部分内容展示：这些项目都和SpringBoot有关，毕竟都2020年了，没有理由再搞SSM/SSH和St
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2020-07-07 15:04:49
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1.产品概述 PIE-Basic是一款高度自动化、简单易用的遥感工程化应用软件，主要面向国内外主流的多源遥感影像数据提供遥感图像基础处理、辅助解译、信息提取及专题制图功能。平台采用多核并行计算技术，大幅提高了软件运行效率，能更好的适应大数据量的处理需要；采用组件化设计，可根据用户具体需求对软件进行灵 ...
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2020-07-07 15:06:25
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1. docker简介和核心概念 Docker 是一个开源的应用容器引擎，让开发者可以打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的容器中，然后发布到任何流行的Linux机器上，也可以实现虚拟化。容器是完全使用沙箱机制，相互之间不会有任何接口。 2. 为什么需要使用到容器 1. 传统服务部署,维护相对繁琐。 ...
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容器是一种沙盒技术。将应用部署到沙盒中，应用之间有了边界，不至于彼此之间相互干扰。 容器技术的核心功能，就是通过约束和修改进程的动态表现，从而为其创造出一个“边界”。 对于 Docker 等大多数 Linux 容器来说，Cgroups 技术是用来制造约束的主要手段，而 Namespace 技术则是用 ...
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2020-07-07 15:08:22
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1、学习教材 2、Linux Shell 简介 Linux shell指的是一种程序，有了它，用户就能通过键盘输入指令来操作计算机了。Shell会执行用户输入的命令，并且在显示器上显示执行结果。这种交互的全过程都是基于文本的，与其他各章介绍的图形化操作不同。这种面向命令行的用户界面被称为CLI(Co ...
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2020-07-07 15:08:42
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