ARCore中四元数差值算法： 其中t的取值范围为[0, 1]，当 t = 0 时，结果为a；当t = 1 时，结果为b。 ...
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2017-09-05 18:58:49
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一、必备软件 二、可选软件 ...
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2017-09-05 18:59:59
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spring框架有两个重要的功能是IOC和AOP IOC(依赖注入):将对象的创建和依赖关系交给容器进行管理，简化了开发过程。 AOP（面向切面）：spring通过预编译方式和运行期动态代理的方式在不修改源代码的情况下，给程序添加功能的一种思想。 springIOC工作原理： springIOC最重 ...
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2017-09-05 19:00:26
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最近很想看的一个电影，去知乎上看一下评论，刚好在学Python爬虫，就做个小实例。 代码基于第三方修改 原文链接 http://python.jobbole.com/88325/#comment-94754 ...
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2017-09-05 19:00:42
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错误信息如下： python做爬虫，对于有的网站，需要验证证书，比如：12306，https://inv-veri.chinatax.gov.cn/等网站 那么我参考这个作者的简书：http://www.jianshu.com/p/e42005d48929 解决了这个错误： 加上一个参数：verif ...
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2017-09-05 19:01:52
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# 属性 ### 内置属性 * js对象和html标签有映射关系 ### 自定义属性 * getAttribute() * setAttribute() * hasAttribute() * removeAttribute() ### H5新增的自定义属性操作操作 * HTML： `<tag dat ...
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2017-09-05 19:03:00
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1. 引言 实现阶乘的方法很多，这边介绍三种方法，分别是递归，尾递归，循环和BigDecimal。 2. 代码 3. 输出 4. 说明 int类型的输出 n只能支持到12，在12-33的数值会得到错误的输出值可能正数可能负数，34及以上输出0. long类型的输出 n只能支持到20，在20-65的数 ...
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2017-09-05 19:04:21
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SpringBoot针对不同业务提供了不同的starter pom，根据springboot版本不同可能有差异。 spring webservice的支持 随着版本的升级，starter pom会新增，具体可以查看 SpringBoot 除了官方给的这些starter pom之外，还有第三方为spr ...
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2017-09-05 19:05:40
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这篇文章主要介绍了Python中的高级数据结构详解,本文讲解了Collection、Array、Heapq、Bisect、Weakref、Copy以及Pprint这些数据结构的用法,需要的朋友可以参考下 这篇文章主要介绍了Python中的高级数据结构详解,本文讲解了Collection、Array、 ...
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2017-09-05 19:06:14
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Dijkstra算法 迪杰斯特拉（Dijkstra）算法是典型的最短路径的算法，由荷兰计算机科学家迪杰斯特拉于1959年提出，用来求得从起始点到其他所有点最短路径。该算法采用了贪心的思想，每次都查找与该点距离最近的点，也因为这样，它不能用来解决存在负权边的图。解决的问题可描述为：在无向图 G=(V, ...
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2017-09-05 19:06:22
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模块化驱动测试，就是借鉴编程语言中模块化的思想，把重复的操作独立成功公告模块，懂用例执行过程中需要用到这一模块操作时则被调用，这样可以极大的消除重复从而提高测试用例的可维护性 下面具体以126邮箱为例： 首先对每次要都用到的登录登出独立出来，放在公共模块中 public.py 把函数独立到单独的脚本 ...
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2017-09-05 19:06:46
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1.springboot：快速开发，强大的运维能力。（监控，服务发现，并打） 2.微服务，将一个大系统分解成很多独立的小服务，这些服务能随时发布。 3.2004年第一版spring 1.0，rod johnson, 2014年 spring boot 4.spring 1.0的出现彻底的改变了企业级 ...
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2017-09-05 19:07:38
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除了上一篇使用自己定义的函数，我们还可使用pipy提供的zabbix_client模块，这样就不用我们自己去写登录函数，只要在模块开始指定用户名密码即可，方便很多。 ...
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2017-09-05 19:08:17
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1、为何会产生依赖冲突 Maven中的传递性依赖机制，一方面简化了依赖声明，另一方面如果传递依赖有可能引发版本冲突。例如：有这样的依赖关系：a->b->c->x(1.0)、a->d->x(2.0)，对于这样的冲突Maven给出的方案是：第一原则：路径最近者优先，第二原则：在路径长度相等的前提下，po ...
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2017-09-05 19:08:55
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ARCore中Pose类变换点的算法实现，主要分为两步，分别是平移和旋转。 1. 旋转向量：通过四元数计算旋转后的向量 参数列表：q表示四元数， v是长度为4的float数组，表示待旋转的向量， offsetIn表示第一个坐标值的起始索引， out代表结果向量， offsetOut表示结果向量的三个 ...
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2017-09-05 19:11:28
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昨天对spring有了一个整体的认识，在spring核心架构体系五个组成部分中，核心容器是spring的一个重要部分，而核心容器的工作原理或者说思想是IOC（控制反转）DI（依赖注入）。 Spring的Ioc[Inverse of Controller]机制 控制反转[Ioc]：就是由容器控制程序之 ...
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2017-09-05 19:11:52
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题目： The terrorist group leaded by a well known international terrorist Ben Bladen is buliding a nuclear reactor to produce plutonium for the nuclear b ...
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2017-09-05 19:12:07
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public class changetype { public static void main(String[] args) { String ar = "true"; //String转 boolean ,只要不是"true",结果即为false; boolean ar1 = Boolean.... ...
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2017-09-05 19:12:31
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路径规划作为机器人完成各种任务的基础，一直是研究的热点。研究人员提出了许多规划方法：如人工势场法、单元分解法、随机路标图（PRM）法、快速搜索树（RRT）法等。传统的人工势场、单元分解法需要对空间中的障碍物进行精确建模，当环境中的障碍物较为复杂时，将导致规划算法计算量较大。基于随机采样技术的PRM法 ...
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2017-09-05 19:12:58
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列表 概念：Python内置的一种数据类型是列表：list。list是一种有序的集合，可以随时添加和删除其中的元素。 列表的使用 输出结果： 如果要取最后一个元素，除了计算索引位置外，还可以用-1做索引，直接获取最后一个元素： 输出结果： 用len()函数可以获得list元素的个数。 输出结果： 当 ...
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2017-09-05 19:13:15
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