一、简介 1 背景 仓库布局为flying-V型宽道模式,即不考虑拣货小车本身大小,多辆小车可同时在路径上行走。如下图:(约束条件为载重时间窗等,目标为最低成本) 两条主干道,4个区。零部件货物坐标表示为[A,x,y],例如[2,3,5]表示该零部件位于第二区第三排的第五列,存取点坐标例外为[0,0 ...
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2021-06-24 17:58:17
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目前变电站电力人员现状,多数还停留在电力人员查巡和监视报警的现状,工作量大,信息化程度较低。商迪3DVR智慧变电站电力3D实景可视化大屏系统展示集成各类电力人员交互终端传输数据,可实时检测变电站电力人员数量、位置、分布、行走轨迹等信息,为变电站电力人员自愿的管理和调配提供支持。对于监控人员支持计远程 ...
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2021-03-30 13:54:24
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数据结构实验之排序四:寻找大富翁 Code: 1 #include <bits/stdc++.h> 2 using namespace std; 3 const int maxn = 1010; 4 const int minn = -10001; 5 6 int a[25]; 7 int n,m; ...
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2020-12-02 12:03:32
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1.通过rqt_graph指令,可以看到ROS节点之间的关系 从上图中可以看到,有两个节点/teleop_turtle 和 /turtlesim /teleop_turtle节点发布话题,话题名为/turtle1/cmd_vel /turtlesim订阅了该节点 我们已知/teleop_turtle ...
面向对象 1.类与对象的关系 对象:世间万物皆对象,对象是一个具体的事物。对象分为动态对象和静态对象。静态对象是客观存在,不能被改变的,比如性别。动态对象代表对象正在执行的动作,比如行走。 类:类是封装具有同一特征的对象的载体。比如 雁群,就可以看做是一个大雁类,其中的每一只大雁都是这个类的一个对象 ...
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2020-10-30 12:50:15
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Does the bug always move to a new location? Explain. 不会,虫子真会朝着一个有小格子存在的地方,而且这个格子是空的,或者它上面有一朵红花,只有这个情况它才会移动。 解释:该行为被方法act()限制,所以出现这样的行走方式 In which dire ...
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2020-10-21 20:30:04
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https://mp.weixin.qq.com/s/Q-QnUwW9rtHkRcU864FYSgBy超神经场景描述:人工智能技术已经全面进入了我们的生活,在那些看似炫酷的科技面前,如何才能找到自己的位置,游刃有余地行走于世间,同时不会被AI太快地淘汰掉,也许每个人都需要从知识的宝典中,汲取灵感、勇敢前行。关键词:书籍推荐人工智能图书评分如今,我们似乎已经进入了全民人工智能时代,看看手机中的各种A
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2020-09-21 11:44:48
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钓鱼问题:有n(2<=n<=25) 个湖从左到右一字排开。从第i个湖走到第i+1个湖要耗时t[i]个时间片(每个时间片 5 分钟)。John有 h(1<=h<=16) 个小时可以用在这些湖钓鱼(包括湖间行走时间)。在每个湖待的时间必须是整数个时间片或 0 。就算钓不着鱼了,也可以在湖边呆着。对于湖i ...
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2020-08-18 14:02:51
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描述 设有N*N的方格图(N<=10),我们将其中的某些方格中填入正整数,而其他的方格中则放人数字0。如下图所示(见样例 ,黄色和蓝色分别为两次走的路线,其中绿色的格子为黄色和蓝色共同走过的): 某人从图的左上角的A点出发,可以向下行走,也可以向右走,直到到达右下角的B 点。在走过的路上,他可以取走 ...
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2020-07-26 19:27:29
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一、前言 不少Java程序员兄弟,在在应聘一些中大型互联网公司的Java工程师岗位时,经常会遇到如下 困惑。 这些同学说自己也做了精心准备,网上搜集了不少Java面试题。 然而实际去互联网公司面试才发现,人家问的,和你准备的根本对不上号,面试现场经常弥漫 着尴尬的气氛,最后的面试结果也是不言而喻!! ...
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2020-07-10 13:14:48
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