无人车定位技术 定位目的 定位的目的是让自动驾驶汽车找到自身确切位置的方法,可以说,定位导航技术是整个自动驾驶技术的核心。 在日常生活中,我们一直使用谷歌、百度、高德或者其他地图来确定自己的位置,其实质就是使用了卫星导航技术,手机终端接收卫星导航电文进行解算,计算出你此刻的位置。 但卫星导航定位精度 ...
分类:
其他好文 时间:
2020-07-23 23:14:20
阅读次数:
93
"地摊经济”是上周的热词,作为低速无人车规模化商业化的风口之一,这意味着在零售领域给了无人车更广阔的市场应用场景和政策法规支持背景。 上周刷屏的五菱售货车在无人车面前,仅零售领域,还有畅销半个世纪的五菱神车,凭借装得多,性价比高等优点,成为零售行业小商贩的优选车。但是,对于“地摊经济”来说,必须更符 ...
分类:
其他好文 时间:
2020-06-28 15:06:19
阅读次数:
65
"地摊经济”是上周的热词,作为低速无人车规模化商业化的风口之一,这意味着在零售领域给了无人车更广阔的市场应用场景和政策法规支持背景。 上周刷屏的五菱售货车在无人车面前,仅零售领域,还有畅销半个世纪的五菱神车,凭借装得多,性价比高等优点,成为零售行业小商贩的优选车。但是,对于“地摊经济”来说,必须更符 ...
分类:
其他好文 时间:
2020-06-28 14:53:19
阅读次数:
71
毫米波雷达分析 一. 国际市场与技术 毫米波、激光技术在无人车领域皆具有重要应用,目前尤以毫米波相关技术更为火热。无人车驾驶研发过程中,常以毫米波雷达作为无人驾驶传感器之一。原因在于,毫米波传感器相比较激光雷达以及摄像头而言,测量距离较远,且在雨雪等恶劣天气情形下还能维持稳定工作。由此可见,毫米波技 ...
分类:
其他好文 时间:
2020-04-17 09:50:15
阅读次数:
179
自动驾驶现状 现状 业界把每行驶多少里程需要人工干预一次,作为衡量自动驾驶技术成熟度的标准之一。目前,表现最优秀的无人车的数据是1.1万英里。 在特定路段,已经很智能,实现了L4自动驾驶标准。 特定道路: 》》》》》》 smooth and smart 特殊场景: 《》XXX stuck 自动驾驶本 ...
分类:
其他好文 时间:
2020-03-21 12:50:39
阅读次数:
72
尽管Waymo已经在开放道路上积累超过10 Million Miles,Waymo的工程师们仍然发现有层出不穷的新自动驾驶场景待解决。 1、自动驾驶长尾场景举例 场景一 :一个骑自行车的人手中拿着一个Stop Sign标识牌。我们不知道它何时会举起标识牌。无人车必须理解这种场景,即使他举起了Stop ...
分类:
其他好文 时间:
2020-02-24 12:52:18
阅读次数:
92
尽管Waymo已经在开放道路上积累超过10 Million Miles,Waymo的工程师们仍然发现有层出不穷的新自动驾驶场景待解决。 1、自动驾驶长尾场景举例 场景一 :一个骑自行车的人手中拿着一个Stop Sign标识牌。我们不知道它何时会举起标识牌。无人车必须理解这种场景,即使他举起了Stop ...
分类:
其他好文 时间:
2020-02-23 22:31:18
阅读次数:
162
在毕业答辩前这一段闲适的生活中,我和@xingyes去看了一场智能驾驶车辆的讲座.主讲人是邻居学校的杨靖宇教授.由于正值科学日活动,听讲后又分外亲切所以写下此文留作纪念. 在讲座的开始,杨教授概略性的讲述了他的从业经历.他在1991年左右开始作为南京理工大学的智能驾驶的领头人物为PLA开展军用无人驾 ...
分类:
其他好文 时间:
2020-01-01 11:36:11
阅读次数:
1070
时序数据简介时序数据库最近正在爆发,各搜索引擎的搜索指数也都是呈上升趋势的。DB-Engine 上的排名:这份排行榜,都是时序数据库.时序数据库的兴起是有原因的。就拿无人驾驶来说,无人车在运行时需要监控各种状态,包括坐标,速度,方向,温度,湿度等等,并且需要把每时每刻监控的数据记录下来,用来做大数据... ...
分类:
数据库 时间:
2019-10-04 15:20:05
阅读次数:
157
随着智能家电、穿戴设备、智能机器人等产物的出现和普及,人工智能技术已经进入到生活的各个领域,引发越来越多的关注。 ...
分类:
其他好文 时间:
2019-05-20 16:56:26
阅读次数:
142