3DM-CV5系列准工业级惯导系统，OEM板PCB嵌入式安装模式，体积小、重量轻（8g），功耗低（最低100mW）。集成MEMS陀螺仪、加速度计、磁力计等。是无人机、机器人、AGV等智能无人操作系统理想的姿态传感器。
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2020-06-09 09:46:21
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2020-06-08 23:57:02
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其实是挺久以前弄的...... ——序 要实现导弹，首先就是要制导。 所以，不能傻乎乎的直接撞过去，所以我们要设计一些算法，来让他直直的撞过去！ 那么如何瞄准呢？SE提供了转向的设备（陀螺仪），相信聪明的读者已然想到！！！我们要通过陀螺仪转向，对准目标！！然后给他一炮！！！ ......先等会，我们 ...
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2020-06-07 10:44:47
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实现一个边缘机器学习项目到底有多难？ 我们每天都要跟传感器打交道，如果你不相信的话，拿出手机，Google一下它里面配备了多少种传感器—加速度计，陀螺仪，压力传感器，……，或许还能发现很多你从未听过的名词。 这些传感器输出的信号都是独特的。理解它信号的含义，对信号进行处理，都需要有专业背景和经验。如 ...
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2020-06-02 18:48:58
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今天要说的是一款测试加速度和角速度的6轴陀螺仪。在车载设备应用领域，有着很重要的价值，尤其是现在做基于驾驶行为的车险创新领域，车主的驾驶行为，无外乎就是急加速，急减速，急转弯这三急是最为重要的信息。 今天以6050为引子，同时介绍一下，车载设备采集数据后，通过4G模块传递数据，在TCP/IP通信层面 ...
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2020-05-29 23:28:01
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视觉和IMU的对齐 1. 求陀螺仪的零偏$b_g$ 视觉计算出了帧间的旋转，IMU也计算出了帧间的旋转，这两者之间并不太一致，那么谁是对的呢？这里采用视觉计算出的值，认为IMU由于零偏的不准确导致计算的旋转不准确。通过调整零偏，使得目前所有帧的帧间旋转都尽量的靠近视觉计算的值。同时，这里还假设了零偏 ...
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2020-05-11 15:40:20
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文字内容来源：https://www.douban.com/note/575862194/?from=mdouban 人们普遍认为是1850年法国的物理学家莱昂·傅科（J.Foucault）为了研究地球自转，发明了陀螺仪。那个时代的陀螺仪可以理解成把一个高速旋转的陀螺放到一个万向支架上面，这样因为陀 ...
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2020-02-29 15:11:25
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使用MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的，下面介绍由三轴陀螺仪和加速度计的值来使用四元数软件解算姿态的方法。 我们先来看看如何用欧拉角描述一次平面旋转(坐标变换)： 设坐标系绕旋转α角后得到坐标系,在空间中有一个矢量在坐标系中的投影为,在内的投影为由于旋转绕进行，所以Z坐标未变，即有。 转换 ...
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2020-02-02 19:56:11
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#include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include <serial/serial.h> #include <sensor_msgs/Imu.h> #include <sstream> #include <tf/tf.h> serial ...
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2020-01-04 16:05:42
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#include <iostream> using namespace std; int main(){ cout << "Hello World!" << endl; return 0;}/** * @brief command * 0:串口输出频率设置 * 1：串口波特率设置 * 2：模块地址设 ...
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2020-01-02 15:55:04
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