1.使用i2c链接到树莓派的scl , sda 接口vcc给3v引脚，gnd接树莓派gnd就ok。 2.要操作mpu必须使用mpu的寄存器实现对参数的设定以及读取，取官方下载资料看了一下，在github上找了一个python代码，运行不了bug太多了，然后精简了一下。终于能读出数据了，读出来的数据都 ...
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2019-03-18 18:30:03
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本篇文章主要选取了几个有趣且有用的webapi进行介绍，分别介绍其用法、用处以及浏览器支持度 page lifecycle onlineState（网络状态） device orientation（陀螺仪，获取用户手机朝向） battery status 获取用户手机电量 用法 window.add ...
手机中的方位轴在Web应用中调用手机陀螺仪接口//摇一摇(使用DeviceOrientation事件, 本质是计算偏转角)//测试中发现有些设备不支持if(window.DeviceOrientationEvent){$(window).on('deviceorientation',function ...
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2019-01-17 10:17:51
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一．基本概念 飞控：飞机的控制系统，其中硬件包含传感器部分IMU和控制部分的MCU，软件部分包含控制算法。 俯仰：pitch，绕坐标系y轴旋转，想象一下平时的飞机 航向：yaw，绕坐标系z轴旋转，想象一下平时的飞机 横滚：roll，绕坐标系x轴旋转，想象一下平时的飞机 陀螺仪：感测角速度，具有高动态 ...
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2018-10-20 14:51:03
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这里推荐两种方法，第一种是用鼠标滑动，第二种是用手机的陀螺仪进行全景查看 第一种： 1、新建一Sphere,然后为其赋予材质，注意材质的Shader类型为：Mobile/particles/Alpha Blended,然后将做好的全景图贴上去 2、在摄像机上附加以下脚本：代码来源参考自 3、然后在游 ...
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2018-09-23 13:28:51
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转自：https://blog.csdn.net/u013636775/article/details/69668860 单片机采集的MPU6050原始数据对应关系 1.陀螺仪 如下图， 陀螺仪的范围有±250、±500、±2000可选，而对应的精度分别是131LSB/(°/s)、65.5LSB/( ...
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2018-09-15 22:02:13
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普通版F3 使用STM303F303CCT6 有kB RAM kBrom kB CCM 引出3路Uart、1路I2C、2路ADC、SWD 9路PWM/PPM输入 8路PWM输出 板载 Mpu605 陀螺仪+加速度 6DOF传感器 W25Q64 64kB SPIFlash 一个程控的LED(红色) 一 ...
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2018-09-06 18:03:57
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我造轮子，你造车，创客一起造起来！塔克创新资讯【塔克社区 www.xtark.cn 】【塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ 】 本文介绍X-CTR100控制器 板载加速度陀螺仪MPU6050的使用。 X-CTR100集成三轴加速度三轴陀螺仪MEMS芯片MPU6050，使X-CTR... ...
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2018-08-03 14:41:44
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Xamarin Essentials教程陀螺仪Gyroscope ...
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2018-07-17 16:21:39
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相机IMU融合四部曲（二）：误差状态四元数详细解读 极品巧克力 前言 上一篇文章，《D-LG-EKF详细解读》中，讲了理论上的SE3上相机和IMU融合的思想。但是，还没有涉及到实际的操作，以及实际操作中会遇到的一些问题。所以，本文开始讲实际操作，包括，在相机和IMU融合的过程中，IMU速度的计算，加 ...
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2018-07-14 23:34:56
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