公司是bosch的代理商，最近一段时间一直在公司开发的传感器demo板上调试bosch sensor器件。涉及到的器件有7，8款，类型包括重力加速度、地磁、陀螺仪、温度、湿度、大气压力传感器等。在调试的过程中做了一些笔记，在此将其简单分享出来。 BMA253是3轴12 bit加速度传感器，支持I2C ...
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2017-09-26 09:30:56
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参考：http://webkay.robinlinus.com/ 访问网站http://webkay.robinlinus.com/，等待网站的js加载和执行完，就可以在页面上查看浏览器搜索到的信息：浏览器信息、OS信息、网络信息、位置信息、陀螺仪信息等。而且浏览器采集的这些信息是不需要经过使用者允 ...
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2017-08-30 15:35:20
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初始化CoreMotion #import <CoreMotion/CoreMotion.h> CMMotionManager *motionManager = [[CMMotionManager alloc]init]; 1. Accelerometer 获取手机加速度数据 CMAccelerom ...
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2017-08-21 16:35:10
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万向节死锁（Gimbal Lock）问题 上文中以前说过，欧拉旋转的顺规和轴向定义，自然造就了“万向节死锁”问题。本文主要来探索它自然形成的原因。 陀螺仪 首先。我们来了解Gimbal 到底是个什么玩意儿。以下来自维基百科中关于Gimbal的一段引述： 平衡环架（英语：Gimbal）为一具有枢纽的装 ...
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2017-08-11 13:25:40
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核心板特性 产品尺寸小，便于客户集成，减少产品体积； 支持4G LTE超高速上网，单板兼容移动/联通/电信2G/3G/4G； 多达21个接口，丰富的接口配置,满足大多数客户需求； 高通骁龙8916(M9+ 高通骁龙410系列)产品首款核心板产品; 产品单面布板,可有效降低产品厚度； 产品质量稳定可靠 ...
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2017-08-08 10:55:28
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题外话：权利的游戏开播了，引用一句话：布兰：一个人如果还把，他还能勇敢么？奈德：人在害怕时候的勇敢，才是真的勇敢。回归正题：说下关于CMMotionManager 这个场景的应用吧，微信小视频不知道大家用过没，无论你横着录，还是竖着录，或者反着拿手机录视频，都会自动转成 正常录视频的样子（影像不会翻... ...
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2017-07-20 23:50:20
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设备静止时受到的地球引力为1g，1g是物体在地球的海平面上受到的下拉力(9.8米/秒²)。假如设备从高处掉落，其加速计测量到的加速度将为0g。假如设备水平放在桌面上，则加速计测量出的加速度为1g，且方向朝上。 加速计测量3个轴(x、y和z)上的值，如图所示： 这个轴在方向上有些不同于传统坐标轴，考虑 ...
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2017-06-29 11:18:33
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1. 首先标定加速度计，这是imu加速度计xyz三个轴在标定过程中的读数： 标定结果： 2. 利用加速度计的标定结果，标定陀螺仪，结果： ...
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2017-06-23 14:15:51
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