使用MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的，下面介绍由三轴陀螺仪和加速度计的值来使用四元数软件解算姿态的方法。 我们先来看看如何用欧拉角描述一次平面旋转(坐标变换)： 设坐标系绕旋转α角后得到坐标系,在空间中有一个矢量在坐标系中的投影为,在内的投影为由于旋转绕进行，所以Z坐标未变，即有。 转换 ...
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2016-08-15 18:53:28
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前言 这两天在学关于屏幕旋转的相关的知识，也延伸出了加速器和陀螺仪这些以前没有深入去学习过的知识点，在没有仔细看之前也有一些问题在想，比如；用户关闭了手机的屏幕旋转，但根据我们的使用经验，APP的界面还是可以旋转的，比如那些视屏播放类型的APP，还是可以全屏观看视频的，那这些是怎么做的？还有比如 你 ...
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2016-08-15 10:13:53
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动作传感器对于监测设备的移动非常有用，例如：倾斜、震动、旋转和摆动都属于动作传感器的监测范围。设备的移动通常是对用户输入的直接反应。 所有动作传感器都会返回三个浮点数的值，对于不同的传感器，这三个值的意义不同。例如，对于加速度传感器，会返回三个坐标轴的加速数据。对于陀螺仪传感器，会返回三个坐标周的旋 ...
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2016-07-15 23:59:59
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计步模块接触了一年多,最近又改需求了,所以又换了全新的统计步数的方法,整理一下吧。 在iPhone5s以前机型因为没有陀螺仪的存在,所以需要用加速度传感器来采集加速度值信息,然后根据震动幅度让其加入踩点数组并过滤,获取自己需要的步数数据。 直接上代码吧: 首先需要一个步数的model如下: 然后是如 ...
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2016-06-30 14:06:49
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iOS系统提供了加速计和陀螺仪支持，如果iOS设备提供了这些硬件支持，iOS即可通过CoreMotion框架提供的加速计来获取设备当前的加速度数据、陀螺仪数据、所处的磁场以及设备的方位等信息；对于iOS应用开发者来说，开发传感器应用十分简单，CoreMotion框架的核心API是CMMotionManager，开发者只要创建一个CMMotionManager对象，接下来即可采用定时器周期性地从CMM...
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2016-06-24 15:56:11
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0 引言
在捷联惯导工程实践[6]中，我们希望陀螺仪能够非常精确的获取信息，或者说希望陀螺仪能非常准确的地反映观测量（加速度，磁场等）[6,7]的真实值，但是这个过程或多或少是受到噪声干扰的，导致测量的不准确；为了能够让陀螺仪在状态更新时做到准确，必须对状态变量和观测量进行数据融合和滤波，从而尽最大限度的降低噪声的干扰。
最常用也最有效的方法非卡尔曼滤波莫属，其在处理高斯模型的系统上效果颇...
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2016-06-21 07:14:42
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iTOP-6818开发板是一款四核ARM 八核开发板与iTOP-4418开发板完全兼容，CPU主频1.4GHz，内存1GB DDR3（2GB可选），存储16GB EMMC，板载千兆以太网，GPS,WIFI蓝牙，陀螺仪等模块，同时支持3G模块,4G模块。可适用于智能家居、医疗、媒体、车载、手持设备、通... ...
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2016-06-17 17:06:34
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买了个mpu9250开始折腾，找了好多资料，看了好多文章啊，mpu9250的资料不是很多。 使用i2c链接到树莓派的scl , sda 接口vcc给3v引脚，gnd接树莓派gnd就ok。 开始折腾： 要操作mpu必须使用mpu的寄存器实现对参数的设定以及读取，取官方下载资料看了一下，在github上 ...
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2016-06-09 06:14:11
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转自： CoreMotion是一个专门处理Motion的框架，其中包含了两个部分 加速度计和陀螺仪，在iOS4之前加速度计是由 UIAccelerometer 类 来负责采集数据，现在一般都是用CoreMotion来处理加速度过程，不过由于UIAccelerometer比较简单，同样有人在使用。加速 ...
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2016-06-07 23:51:24
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