一、CoreMotion框架介绍我们知道有一些iOS的应用，会有一些特殊的要求，比如：
1. 电子罗盘指南针之类的应用：让我们知道方向。
2. 运动类型软件：让我们知道我们跑步多少公里。
3. 社交软件中的摇一摇功能。
4. 游戏中扮演角色类中根据设备的晃动等进行操作。其实，他们多半是使用了iOS中的一个核心运动框架CoreMotion.framework
使用iOS提供给我们的CoreMo...
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移动开发 时间：
2016-04-18 10:15:30
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2016/3/31
1. 关于6050陀螺仪模块问题
2. 今天开始着手平衡小车项目，蓝牙模块不用关心，只要知道可以连接，再判断串口发来的指令即可。
3. 好像比较简单的是使用DMP，通过结合DMP，可以将我们的原始数据转换成四元素输出，再通过四元素算出欧拉角，从而得到yawroll 和 pitch。
4. 因为做的是平衡小车，那么就不需要roll...
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其他好文 时间：
2016-04-16 19:21:47
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在VR应用中,有一个相对简单的虚拟现实体验,那就是360°全景照片浏览器, 他可以使得手机拍照的”全景”照片, 得以”恢复”当时拍照的场景全貌, 这个创意的确比单纯的2d图片更有震撼力一些，故本文就制作360全景照片的过程进行简单小结。 Step 1：预期需求 可以通过手机的陀螺仪，在魔镜中查看36 ...
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编程语言 时间：
2016-04-07 20:31:27
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## 01-真机调试### 什么是真机调试? :: 简单理解就是将App项目运行到真机上进行测试### 为什么要运行到真机上? *真机和模拟器环境的差异* :: 内存环境,网络环境; :: 传感器: 磁力计，陀螺仪，距离传感器等; :: 特定功能：打电话，发短信，蓝牙等。 :: 用户体验不一样 ** ...
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移动开发 时间：
2016-04-06 00:24:28
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? 制作微信摇一摇功能需要调用 陀螺仪传感器(Device Motion)参考文档地址http://api.ionic-china.com/help/action/Device%20Motion/Device%20Motion.html 播放音效需要 播放音乐(Native Audio)参考文档地址
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微信 时间：
2016-03-23 17:03:01
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iOS加速计是三轴加速计，可以监测三维空间中的运动和重力。 三轴坐标系统： *手机顶部向上时，正对手机屏幕，手机屏幕向左是X轴正方向。 *沿手机屏幕向上是Y轴正方向。 *垂直屏幕向外是Z轴正方向。 当手机静止不动时，地球引力将会给予手机1g加速度。
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2016-03-22 06:17:12
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本帖翻译自IMU（加速度计和陀螺仪设备）在嵌入式应用中使用的指南。 这篇文章主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法，以及如何融合这两者，侧重算法、思想的讨论 介绍 本指南旨在向兴趣者介绍惯性MEMS（微机电系统）传感器，特别是加速度计和陀螺仪以及其他整合IMU（惯性测量单元）设备。 IMU单元
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2016-03-19 07:44:23
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摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 1.0.本教程教你写实际的ros程序，控制自己的机器人。采用的是PC端的ubuntu+ros。终端为了能够使用低成本的里程计 ，陀螺仪 ，加速度计，超声波等传感器，采用STM32控制器。两者通过串
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2016-03-15 23:17:36
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最初看到淘宝上面有卖 GY91 MPU9250+BMP280 时候，它写着九轴，是九个轴。地球上原来除了 X Y Z 之外，难道还有四五维空间里面的 6 个轴，看清楚后，原来所谓的九轴，是陀螺仪三轴，加速度三轴，磁感应三轴（指南针），才叫做九轴。MPU9250 是 InvenSense 出品，它本身...
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2016-02-29 07:03:52
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一、HTML5 新DOM事件获得设备物理方向及运动的信息：陀螺仪、罗盘、加速计。 DOM事件 1、deviceorientation //物理方向 2、devicemotion //加速信息 3、compassneedscalibration //通知web站点使用罗盘信息校准 监听事件：...
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2016-01-13 00:42:38
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176
