在程序中如果需要创建运动管理器的实例,应由一个实例向整个程序提供加速计和陀螺仪运动服务.因为设备中只有一个加速计和一个陀螺仪,使用单例更合乎逻辑.创建运动管理器使用框架为:CoreMotion.framework引入头文件#import //初始化运动管理器 CMMotionManager *...
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2015-09-16 21:53:25
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概要智能手机包含两个处理器，澄清这里“双处理器”它不指两个微处理器核心，但有两个处理器平台--应用处理器和基带处理。从本质上讲，一个智能终端中包含多个微处理器内核，除了应用处理器的4核、8核和基带处理器的控制内核、DSP以及两者的电源管理。还包含射频芯片、WIFI、蓝牙、GPS、触摸屏、陀螺仪等。当...
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2015-09-14 19:30:19
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角速率最大值------陀螺测量范围灵敏度 --------最小能分辨的角速度封装误差----------芯片封装的时候歪了一点点非线性度----------刻度因子--输入输出进行最小二乘法拟合后的直线斜率初始零偏误差-----零输入响应（可以直接补偿掉），本身理解为静态误差角度随机游走系数--....
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2015-09-13 11:39:44
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（要求包含对实践项目完成后学习到的能力的预期，对项目课程的期望、对项目的愿景规划）预期：1.学会android端 Ioc开发(git上面的开源框架) 增加项目可拓展性； 2.传感器开发：加速度传感器，陀螺仪，电子罗盘的开发，完成近距离行人路径绘制 3.机型兼容，实现市场上主流机型...
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2015-09-11 20:48:39
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耗电量 硬件特性 以三星S5为例： 1.指纹采集仪 2.心率监测仪 3.光监视器 4，相对湿度 5.环境温度 6.晴雨表 7. NFC 8.陀螺仪 9.加速度计 10.蓝牙 11.无线网络 12.调频收音机 13.蜂窝无线 14.正面和背面摄像头 15. ...
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2015-08-27 07:14:24
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-------这篇文章就作为放弃ACM比赛转行到电子设计大赛的开始吧，ACM比赛真的太需要时间了，准确的说对于我这样的菜鸟而言太浪费时间了，但是话说回来两年时间从中真心收获了很多
我是不理解卡尔曼滤波的原理啊，但是用这个库函数做个平衡车是绝对没问题 ，所以不理解没太大问题，只要知道它是用来融合加速度计 和 陀螺仪测定角度的。这个角度相对单纯求得的角度会更加精确，既然我弄不明白...
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2015-08-08 22:55:32
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设备中的三自由度Orientation Sensor就是一个可以识别设备相对于地面，绕x、y、z轴转动角度的感应器(自己的理解，不够严谨)。智能手机，平板电脑有了它，可以实现很多好玩的应用，比如说指南针等。我们可以用一个磁场感应器(magnetic sensor)来实现。磁场感应器是用来测量磁场感应...
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2015-07-29 15:33:35
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gyroscopes 陀螺仪accelerometers 加速度计magnetometers 磁力计barometric pressure 气压remote pressure sensing 远程压力传感internal temperature 内部温度
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2015-07-24 14:13:51
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在用js里的deviceorientation事件写翻转手机屏幕的demo，iphone和同事的安卓都可以，就我的酷派f1不行。记得以前也玩过重力感应的游戏，于是上网查了一下酷派大神f1的感应器模块配置参数：看完后知道orientationchange翻转屏幕事件应该用到了重力感应，deviceor...
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2015-07-20 18:42:14
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源：MPU6050首例整合性6轴的姿态模块 Mpu6050为全球首例整合3轴陀螺仪、3轴加速器、含9轴融合演；MPU-6000为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了大量的包装空间。MPU-6000整合了3轴陀螺仪、3轴加速器，并含可藉由第...
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2015-06-23 19:47:41
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