CoreMotion是一个专门处理Motion的框架，其中包含了两个部分加速度计和陀螺仪，在iOS4之前加速度计是由UIAccelerometer类来负责采集数据，现在一般都是用CoreMotion来处理加速度过程，不过由于UIAccelerometer比较简单，同样有人在使用。加速计由三个坐标轴决...
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2015-03-07 00:59:35
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AHRS称为航姿参考系统包括多个轴向传感器，能够为飞行器提供航向，横滚和侧翻信息，这类系统用来为飞行器提供准确可靠的姿态与航行信息。航姿参考系统包括基于MEMS的三轴陀螺仪，加速度计和磁强计。航姿参考系统与惯性测量单元IMU的区别在于，航姿参考系统（AHRS）包含了嵌入式的姿态数据解算单元与航向信息...
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2015-02-27 16:47:02
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当我把旋转矩阵的原理理解过后，逐渐意识到。做着一切的意义在哪里。。郁闷了一天，感觉有了答案，还是应当沉下心来去理解才行，不能急躁.我疑惑在，陀螺仪得到的就是三个轴的角速度积分直接就可以得到角度，那旋转矩阵在这里又有什么用处了？但是又觉得我这样的角度是不具有意义的，没有参考下得到的一切都是没有价值的。...
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2015-02-01 01:48:50
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为了可以更加容易的理解卡尔曼滤波器，这里会应用形象的描述方法来讲解，而不是像大多数参考书那样罗列一大堆的数学公式和数学符号。但是，他的5条公式是其核心内容。结合现代的计算机，其实卡尔曼的程序相当的简单，只要你理解了他的那5条公式。
（为了更明白说明，借助一篇文章中的卡尔曼运算框图，它通过卡尔曼滤波算法将加速度计、电子罗盘测得的数据作为观测值，然后分别与陀螺仪测得的数据进行融合，得到更加精确的姿态...
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2015-01-31 00:35:16
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描述四轴的姿态不是我们作为旁观者那样简单，而需要站在机器的角度去看，假设现在只能通过陀螺仪获取。那么怎么去获取飞行器的姿态了？要了解当前的姿态，就需要两个坐标系，只有知道了两个坐标系的相对位置才能了解空间中真正的位置。一个就是相对不变的 空间参考系S 和 跟随刚体一起运动的附体参考系B。那么我们干才...
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2015-01-30 06:35:46
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因项目需求 ，今天下午研究了腾讯的一个webapp，原来用的是parallax.js一款基于jquery的类库，感觉还不错。插件描述简单，轻量级的的视差引擎，智能设备的方向作出反应。凡没有陀螺仪或运动检测硬件是可用的，光标的位置来代替。简单，轻量级的的视差引擎，智能设备的方向作出反应。凡没有陀螺仪或...
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2015-01-26 20:39:04
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12 月 31 日，美国专利与商标局(The U.S. Patent and Trademark Office)当地时间周四批准了一项来自苹果的专利申请，该专利主要描述的是一种可以通过陀螺仪、无线通讯装置和内置储存芯片将手写在白板、平面上内容 同步传输到电子设备屏幕上的触控技术。 据美国科技媒体 ....
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2015-01-02 10:53:29
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利用设备的机载陀螺仪可以实现，当你旋转手机屏幕时，里面的画面不会随着视图更新而移动，以平衡物理运动。下面例子利用少量简单的几何变换执行该操作。他建立一个运动管理器，订阅设备运动更新，然后基于运动管理器返回的摇晃，前倾和左右摇摆的角度应用图像变换。@implementation TestBedView...
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2014-12-23 13:43:09
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Core Motion框架集中了运动数据处理。该框架是在IOS 4 SDK中引入的，用于取代accelerometer加速计访问。它提供了对3个关键的机载传感器的集中式监测。这些传感器有陀螺仪、磁力计和加速计组成，其中陀螺仪用于测量设备的旋转，磁力计提供了一种测量罗盘方位的方式，加速计用于监测沿.....
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2014-12-23 12:14:48
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应用程序的Info.plist属性列表使你能够在向iTunes提交应用程序时指定应用程序的要求。这些限制允许告诉iTunes应用程序需要哪些设备特性。 每个IOS单元都会提供一个独特的特性集。一些设备回提供照相机和GPS能力，另外一些则不会。一些设备具有机载陀螺仪、自动聚焦，以及其他强大的选项。你....
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2014-12-22 12:50:03
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