设备定位API引用W3C中的设备定位API的规范描述可知，该API“……定义了多种新型DOM事件，旨在提供与主机设备相关的物理朝向与运动状态信息。”由API提供的数据产生自多种来源，其中包括设备上的陀螺仪、加速计以及指南针等。不同的设备所配备的数据来源也有所区别，具体情况取决于其上搭载的传感器类型。...
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Web程序 时间：
2015-06-09 00:55:28
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加速计和陀螺仪 1 //返回按钮事件 2 @IBAction func backButtonClick() 3 { 4 self.navigationController?.popViewControllerAnimated(true) 5 ...
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移动开发 时间：
2015-06-07 23:08:29
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传感器总结传感器类型作用环境光传感器感应周边环境光线的强弱（自动调节屏幕亮度）距离传感器感应是否有其他物体靠近设备屏幕（打电话自动锁屏）磁力计传感器感应周边的磁场（合盖锁屏）内部温度传感器感应设备内部的温度（提醒用户降温，防止损伤设备）湿度传感器感应设备是否进水（方便维修人员）陀螺仪感应设备的持握方...
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移动开发 时间：
2015-05-15 19:18:12
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之前因为需要测三轴加速度传感器ADXL362的原始值，从而对原始值用适当的滤波方法，但是很遗憾发现没有一款软件可以很好的显示捕捉到的数据，并且用波形显示出来，本人懂一些C#的知识，于是找了相关资料实现了相关的界面。我把它称为DisplayWaveform Fly Project。简称DWF。首先显示控件参考了xf_z1988,地址http://www.baidu.com/link?url=ySKMs...
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Windows程序 时间：
2015-05-05 14:32:30
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最近在做虚拟现实的项目，一直在查找Unity里面关于陀螺仪的文章。下面这代码就是我在网上找出来，当我使用的却不能用委屈。现在这是经过修改过后的，大家尽管复制就能使用了，非常的方便。...
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编程语言 时间：
2015-04-22 18:39:10
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AIR飞控板1–软硬件篇
AIR有刷微型四轴飞控板主控为Atmega32u4，配备六轴传感器MPU6050，MPU6050中含3轴陀螺仪和3轴加速计。
运行修改过的开源MWC飞控(全称MultiWii飞控)，预留I2C接口方便扩展；
集成了WiFi通信模块，通过专用手机软件App来遥控；
板载5V和3.3V电源系统，和有马达驱动电路,能直接驱动716、720、820空心杯马达；...
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2015-04-16 19:58:33
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视频录像
根据两边轮子转动的速率不同，推算出转动的角度。包括原地旋转。
计算的原理和代码可以查看文章 ROS 教程之 navigation ： 用 move_base 控制自己的机器人(2)...
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2015-04-07 17:45:05
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电子罗盘如 HMC5883L或者 MPU9250的AK8963测方位角时，经常会发现测量角度抖动很厉害。即使不动，角度也在不停的小范围内变化。这时候就需要使用陀螺仪对方位角进行补偿融合，得出稳定的数据。本文只讨论2Ｄ空间的方位角，就是电子罗盘X, Y两轴数据融合陀螺仪Ｚ轴数据。
1. 电子罗盘和陀螺仪测量物理意义
电子罗盘：０－36０度的方位角，也称为 yaw 。角度为arcta...
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编程语言 时间：
2015-03-30 09:29:16
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卡尔曼滤波学习了有4天时间，现在网上流传的主要有两个，一个是二阶的卡尔曼滤波，用于陀螺仪和加速度计的数据融合；另一个是一阶的卡尔曼滤波用于对AD数据滤波。学习卡尔曼的过程中学习了Matlab, 复习了以前一些数学知识。附件1：一阶卡尔曼滤波double KalmanFilter(const doub...
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2015-03-10 21:12:56
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头盔原理很简单，大致就是使用两个透镜，缩短眼睛的焦距，将两个眼睛看到的东西合二为一从而产生双屏3D效果。于是开始设想：既然有了3D效果，为了达到更加沉浸的体验，为何不将头部的运动也映射到虚拟世界中去呢？抱着这个想法，我们做了如下尝试：把头部数据（如旋转角、俯仰角等等）用陀螺仪接收传回电脑，为了简单起...
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2015-03-09 08:13:29
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