来源：电子发烧友 链接：http://www.elecfans.com/article/88/142/2017/20171201590857.html 陀螺仪，是一种用来感测与维持方向的装置，基於角动量不灭的理论设计出来的。陀螺仪主要是由一个位於轴心可以旋转的轮子构成。 陀螺仪一旦开始旋转，由於轮子 ...
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2019-12-09 16:50:30
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体感技术，在于人们可以很直接地使用肢体动作，与周边的装置或环境互动，而无需使用任何复杂的控制设备，便可让人们身临其境地与内容做互动。 体感分为三大类： 惯性感测：主要是以惯性传感器为主，例如用重力传感器，陀螺仪以及磁传感器等来感测使用者肢体动作的物理参数，分别为加速度、角速度以及磁场，再根据此些物理 ...
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2019-11-27 23:19:26
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开发板类： 1、STM32-V7开发板（2019-07-28更新）： 详情看此贴：https://www.cnblogs.com/armfly/p/11255864.html 2、STM32-V6开发板（2019-07-28更新）： （1）【安富莱】V6，V5开发板用户手册，重在BSP驱动包设计方法 ...
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2019-07-30 16:03:50
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陀螺仪驱动 平台：全志A33 模块：MPU—6500A 方式：I2C 和 SPI 一 I2C通信 mpu6500_i2c_drv.mod.c mpu6500_i2c_app.cpp （交叉编译） Android.mk 测试： 1. 看这是初始化的五个寄存器的波形 2. 电源管理，解除休眠——寄存器地 ...
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2019-07-05 11:02:38
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一、线路连接 二、库下载 https://pan.baidu.com/s/1nvt75tJ 下载后，将相关库文件放进Arduino的libraries文件夹中 三、示例代码 四、其他 1.其他方法可以在库文件的MPU6050.cpp中查看 2.温度传感器用于零漂校准，用于测温度不准 ...
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2019-07-01 00:59:44
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1.定位方法： 1.1 基于电子信号的定位：GPS 1.2 航迹推算：IMU（加速度计+陀螺仪），轮速计 1.3 环境特征匹配：传感器感知+融合 2.地图： 2.1 3D voxel地图 2.2 点云地图 2.3 2D概率地图 3.技术 2.1 RTK：容易受电磁环境干扰’ 2.2 GPS： 1.缺 ...
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2019-06-03 23:58:30
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我们知道陀螺仪使用来测量平衡和转速的工具，在载体高速转动的时候，陀螺仪始终要通过自我调节，使得转子保持原有的平衡，这一点是如何做到的？带着这个问题，我们来看一下这个古老而又神秘的装置的工作原理。 我把三个Gimbal环用不同的颜色做了标记，底部三个轴向，RGB分别对应XYZ。 假设现在这个陀螺仪被放 ...
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2019-04-24 17:47:28
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na:加速度计的测量噪声 nw:陀螺仪的测量噪声 nba: randow walk noise随机游走噪声 nbw:randow walk noise随机游走噪声 ba:加速度计的偏差 bw:陀螺仪的偏差 其中na，nw，nba，nbw，都是零均值高斯模型 ba的导数为nba，bw的导数为nbw。 ...
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2019-04-04 13:01:51
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一·简介: 1.要想知道MPU6050工作原理，得先了解下面俩个传感器： ①陀螺仪传感器： 陀螺仪的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向。然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。我们骑自行车其实也是利用了这个 ...
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2019-03-29 17:40:25
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