Prepare on ubuntu12.04sudo apt-get install vim Install fuerte ROSsudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu precise main" > /etc/apt/sou ...
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2017-08-29 09:30:48
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一、预备工作 使用ros0tutorials程序包，先下载： 其中<distro>应该需要替换成ROS的对应版本：Jade、Indigo、hydro、groovy、fuerte、kinetic 二、文件系统概念： 三、文件系统工具 1、rospack = ros + package （1）find语 ...
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2017-01-06 17:10:24
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rosws init . ~/catkin_ws/devel 初始化rosbuild_ws并overlay前面创建的catkin workspace rosws set ~/fuerte_workspace/sandbox 将sandbox设置为package存放的文件夹 ...
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2016-06-04 13:28:10
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ros初级核心教程--ROS文件系统介绍（原创博文，转载请标明出处--周学伟）1.ROS文件系统介绍： 1.1.预备工作:本教程中我们将会用到ros-tutorials程序包，请先安装： 将 替换成你所安装的版本（比如Jade、Indigo、hydro、groovy、fuerte等）root@...
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2016-01-03 19:38:38
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ROS操作系统在ubuntu12.04下按照wiki官网的操作进行安装。：http://ros.org/wiki/fuerte/Installation/Ubuntu本人在安装过程中遇到了如下问题：1、第一个命令是：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros....
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2015-09-14 15:08:28
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上一篇介绍了如何使用数据集跑lsd-slam,这篇介绍如何用一个普通的usb摄像头跑lsd-slam,默认ubuntu12.04,fuerte已经安装好，workspace也已设置，如果没有，请参考上一篇数据集下跑lsd-slam的博文。我使用的摄像头是罗技c310 usb摄像头，其他的usb摄像头...
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2015-08-02 00:52:44
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第一次在博客园写文章，写的不好的地方，还请大家指出来:)lsd-slam(下载链接：https://github.com/tum-vision/lsd_slam)提供了两种方法，一种是用数据集（下载地址http://vision.in.tum.de/lsdslam），一种是用usb摄像头，githu...
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2015-08-01 20:23:29
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Ros（fuerte）+rgbdslam_freiburg+installation...
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2015-06-25 17:30:34
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本人使用F版，编译使用rosbuild。一. 新建package 1. 首先，要新建一个存放package的目录，然后将该目录地址加入到ROS_PACKAGE_PATH中。这样就可以对该目录下的package进行ros操作 新建目录：$ cd ~/fuerte_workspace/sandbox
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2015-06-11 22:37:19
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fuerte groovy hydro indigoexport ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws/src:$ROS_PACKAGE_PATHsource ./devepl/setup.bashDistroRelease datePosterTuturtle, tur...
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2014-08-12 12:50:44
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