预估器 我们希望能够最大限度地使用測量结果来预计移动物体的运动。所以，多个測量的累积能够让我们检測出不受噪声影响的部分观測轨迹。一个关键的附加要素即此移动物体运动的模型。有了这个模型，我们不仅能够知道该移动物体在什么位置，同一时候还能够知道我们观察支持模型的什么參数。 该任务分为两个阶段。在第一阶段 ...
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2017-06-19 15:16:56
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卡尔曼滤波的使用范围： 该系统要有如下关系： 计算步骤： PART0：INI PART1：Time update 迭代的目标：从X（K-1）+ 求得X（K） + 因此，先有X（K-1）+，已知F，G。得到X（K） -。再由K（k）,y(k) 求得X（K）+。 但是K（k）需要P（K）-，P（K）-需 ...
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2017-05-21 12:54:21
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卡尔曼是匈牙利当代著名数学家，Kalman滤波器源自于他的博士毕业论文和1960年发表的论文《A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems》（线性滤波与预测问题的新方法）。 卡尔曼滤波器是一个最优化自回归数据处理方法，它是一个时 ...
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2017-01-01 12:34:33
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本文为原创文章，转载请注明出处，http://www.cnblogs.com/ycwang16/p/5999034.html 前面介绍了Bayes滤波方法，我们接下来详细说说Kalman滤波器。虽然Kalman滤波器已经被广泛使用，也有很多的教程，但我们在Bayes滤波器的框架上，来深入理解Kalm ...
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2016-10-26 19:59:21
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Kalman滤波器原理和实现kalman filterKalman滤波器的直观理解[1]假设我们要测量一个房间下一刻钟的温度。据经验判断，房间内的温度不可能短时大幅度变化，也就是说可以依经验认为下一刻钟的温度等于现在的温度。但是经验是存在误差的，下一刻的真实温度可能比我们预测温度上下偏差几度，这个偏... ...
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2016-09-16 21:10:17
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内容：调试强化学习算法（RL算法）LQR线性二次型调节（french动态规划算法）滤波（kalman filters）线性二次高斯控制(LGG)Kalman滤波器卡尔曼滤波（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数...
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2015-04-19 11:23:41
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Kalman滤波器的历史渊源We are like dwarfs on the shoulders of giants, by whose grace we see farther than they. Our study of the works of the ancients enables u...
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2015-04-17 13:28:07
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#include
#include
#include
int main(int argc, char** argv){
const float A[] = { 1, 1, 0, 1 };
IplImage* img = cvCreateImage( cvSize(500,500), 8, 3 );
CvKalman* kalman = cvCreateKalma...
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2015-02-11 16:41:12
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目标跟踪的kalman滤波器介绍 Kalman滤波器是通过前一状态预测当前状态，并使用当前观测状态进行校正，从而保证输出状态平稳变化，可有效抵抗观测误差。因此在运动目标跟踪中也被广泛使用。在视频处理的运动目标跟踪里，每个目标的状态可表示为(x,y,w,h)，x和y表示目标位置，w和h表示目标宽高。....
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2015-02-08 23:09:47
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终于成功仿了一次Kalman滤波器首先是测试了从网上down的一段代码%KALMANF-updatesasystemstatevectorestimatebaseduponan%observation,usingadiscreteKalmanfilter.%%Version1.0,June30,20...
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2014-12-13 00:50:12
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