二维几何变换 齐次坐标 齐次坐标就是用n+1维矢量表示n维矢量，$p(x,y)\(的齐次坐标表示为\)(wx,wy,w)=(X,Y,w)$。 二维规范化齐次坐标：$w=1$时，\(p(x,y,1)\) 类似三维规范化齐次坐标为$(x,y,z,1)$ 齐次坐标的目的：避免了平移变换使用矩阵加法运算，是 ...
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2021-05-24 15:09:31
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仿射变换与透视变换 仿射变换和透视变换更直观的叫法可以叫做「平面变换」和「空间变换」或者「二维坐标变换」和「三维坐标变换」。一个是二维坐标（x,y），一个是三维坐标（x,y,z）。也就是： 仿射变换： 透视变换： 从另一个角度也能说明三维变换和二维变换的意思，仿射变换的方程组有6个未知数，所以要求解 ...
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2019-11-16 00:43:26
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阅读《计算机视觉中的多视图集合》 2D射影几何和变换 2D射影平面 本章的关键是理解线和点的对偶性。从射影平面模型出发，IP^2^内的点(a, b ,c)由IP^3^空间中一条过原点的射线k(x1, x2, x3)^T^表示。点采用的是齐次坐标表示，具有相同比例，不同缩放因子的表示都是同一个点，就像 ...
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2018-12-31 14:46:16
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原文地址：https://cesiumjs.org/tutorials/3D-Models-Tutorial/三维模型（3DModels）这篇教程给大家介绍，如何在Cesium中通过PrimitiveAPI来转换、加载、使用三维模型。如果你是新手，建议你先看下这篇空间数据可视化教程的三维模型部分。Cesium支持包含关键帧（key-frame）动画、骨骼（skinning）动画的glTF格式的三维
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2018-12-06 20:54:37
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三维图形变换 是在二维方法基础上增加了对z坐标的考虑得到的。与二维变换类似，引入齐次坐标表示，即：三维空间中某点的变换可以表示成点的齐次坐标与四阶的三维变换矩阵相乘。 一、平移变换 二．比例变换 例如：对长方体进行比例变换， 三、旋转变换 跟二维的相同 四、对称变换 有关于坐标平面、坐标轴的对称变换 ...
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2018-09-29 00:06:07
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三维变换使用基于二维变换的相同属性。3D变换功能与2D变换功能相当类似，css3中3D变换主要有4个功能函数： 1、3D位移：CSS3中的3D位移主要包括translateZ()和translate3d()两个功能函数。 2、3D旋转：CSS3中的3D旋转主要包括rotateX(),rotateY( ...
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2018-05-01 17:42:30
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原文：http://tec.5lulu.com/mathematics/detail/k5n1g5w1ty8id7.html 所谓齐次坐标就是将一个原本是n维的向量用一个n+1维向量来表示。例如，二维点(x,y)的齐次坐标表示为(hx,hy,h)。由此可以看出，一个向量的齐次表示是不唯一的，齐次坐标 ...
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2017-12-29 15:28:48
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齐次坐标 就是将一个原本是n维的向量用一个n+1维向量来表示。 二维点(x,y)的齐次坐标表示为(hx,hy,h)。由此可以看出，一个向量的齐次表示是不唯一的，齐次坐标的h取不同的值都表示的是同一个点，比如齐次坐标(8,4,2)、(4,2,1)表示的都是二维点(4,2)。 给出点的齐次表达式[X Y ...
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2017-10-27 23:08:02
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浏览器坐标系 在讲正式语法之前，首先需要了解浏览器坐标系 这需要我们把浏览器界面想象成一个立体的场景 这是网上流传很广的浏览器坐标系图片 从左到右的方向是浏览器x轴的正方向 从上到下的方向是浏览器y轴的正方向 而z轴正方向是面对于我们的 了解这个很重要，因为下面我们旋转元素需要借助它来理解 3D旋转 ...
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2017-09-07 13:29:55
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编译器：VS2013 原理：依旧是矩阵相乘，只要求得矩阵就可以很方便的求出结果 注意！注意！注意！ 楼主数学学得不好，齐次坐标这里没好好听，齐次坐标的第四个坐标值一直为1，楼主懵逼的也按物体坐标等比例放大导致错误调了两天 错误： 正确： 主函数块 一点透视： 画线函数 二点透视 三点透视 斜二测30 ...
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2017-05-29 22:20:58
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