前言 上一章的静态天空盒已经可以满足绝大部分日常使用了。但对于自带反射/折射属性的物体来说，它需要依赖天空盒进行绘制，但静态天空盒并不会记录周边的物体，更不用说正在其周围运动的物体了。因此我们需要在运行期间构建动态天空盒，将周边物体绘制入当前的动态天空盒。 没了解过静态天空盒的读者请先移步到下面的链 ...
导航制作的几个步骤: 1.首先对地面进行处理,既对其导航位置进行生成，步骤为: 首先点开Navigation属性界面: 2.将其中要进行烘焙的物体其设置为导航静态 3.然后对地形进行烘焙 点击Bake进行烘焙 4.然后给要进行运动的物体添加组件 然后就给物体进行了范围的导航的控制 注意点： 当设置导 ...
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2018-09-06 02:53:02
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OpenCV仿射变换+投射变换+单应性矩阵 本来想用单应性求解小规模运动的物体的位移，但是后来发现即使是很微小的位移也会带来超级大的误差甚至错误求解，看起来这个方法各种行不通，还是要匹配知道深度了以后才能从三维仿射变换来入手了，纠结~ estimateRigidTransform()：计算多个二维点 ...
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2018-07-05 14:54:09
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教你如何选择相机的曝光模式 原文地址 http://www.fsbus.com/danfanrumen/23490.html 摄影入门第一步，就是学会使用你手中的相机。现在的数码相机功能越来越强大，别说新手，可能有些经验的老朋友都不一定清楚相机身上每个功能的作用。在所有这些复杂的按钮当中，最重要莫过 ...
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2018-06-19 13:34:44
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第一节课: 计算机视觉整体概述 这学期正在上一节计算机视觉课程，有些不懂的知识上百度搜索发现关于计算机视觉的文章寥寥无几。 这节课主要讲解的是计算机视觉里面的图片识别，不会讲到识别一些正在运动的物体。 希望可以把自己学到的东西分享给大家。因为版权等问题，我无法将lecture notes放在这里，但 ...
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2018-04-09 15:13:09
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Temporal AA Temporal AA主要是为了修复场景帧率小于运动物体运动速度的锯齿问题，当帧率太低时候，运动的物体就会一卡一卡，为了避免这种造成的锯齿，原理上帧率刷新速度应该大于两倍运动速度才行。TXAA就是为了修复这种情况。比如高速旋转的轮子用这种AA就会有很好的效果。 伪代码： 上面 ...
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2017-08-15 10:13:48
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刘汝佳白书上的题，有一个很好的技巧是把两个处于惯性参考系的物体中的一个看做静止，另一个做相对运动，把两个匀速运动的物体间的距离换成了静止的点到线段的距离。很好的题 计算几何的题代码很多，注意细心。 ...
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2017-08-04 22:49:37
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1.匀速运动的物体都要记得定义一个speed速度变量 2.不断产生很多相同物体的事件要记得定义时间生成物体的间隔rate，并且有一个一达到rate的值就清0的累加时间变量，累加时间变量是通过Time.Deltatime来累加的。 3.bool变量的定义 有时候不知道要定义哪些bool变量 其实我是这 ...
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2017-07-17 18:38:07
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该函数触发的条件： 1、两个物体都必须有碰撞器（Collider）组件； 2、其中一个物体的碰撞器（Collider）的IsTrigger属性必须勾上； 3、最重要的一点，其中一个物体必须有刚体（Rigidbody）组件。如果是一个运动的物体（如子弹）去碰撞一个静止的物体，则刚体（Rigidbody ...
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2017-07-16 16:46:54
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meanshift算法思想其实很简单：利用概率密度的梯度爬升来寻找局部最优。它要做的就是输入一个在图像的范围，然后一直迭代（朝着重心迭代）直到满足你的要求为止。但是他是怎么用于做图像跟踪的呢？这是我自从学习meanshift以来，一直的困惑。而且网上也没有合理的解释。经过这几天的思考，和对反向投影的 ...
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2017-03-07 23:04:30
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