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搜索关键字:orb    ( 516个结果
Python之web框架Django
[TOC] 1. web框架 HTTP协议 发送HTTP请求 服务器接受请求并返回HTTP响应 在浏览器地址栏键入URL,按下回车之后经历的过程 HTTP请求方法 HTTP/1.1协议中共定义了八种方法(动作),来以不同方式操作指定的资源: HTTP状态码 所有HTTP响应的第一行都是状态行,依次是 ...
分类:编程语言   时间:2019-10-16 09:28:36    阅读次数:76
i春秋exec
打开是一个gif,提示文字未登录 话不多说,查看源码 发现vim字样,可能是文件泄露 直接在url后加/.index.php.swp来下载泄露文件 下载好了之后放vm上使用vim -r .index.php.swp 修复文件 打开后的文件为 进行代码分析: 先告诉我们flag在flag233.php ...
分类:其他好文   时间:2019-10-15 09:46:49    阅读次数:113
异常:Invalid character found in the request target. The valid characters are defined in RFC 3986
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分类:其他好文   时间:2019-10-13 20:44:39    阅读次数:113
nginx防盗链
什么叫防盗链? 两个网站A和B, A网站引用了B网站上的图片,这种行为就叫盗链。防盗链,就是要防止A引用B的图片。 如果不做防盗链那么服务器会多出来很多的带宽。开销很大。 配置conf 测试 由上可以查看出*.linux.com通配都能访问到图片。只有一个真相防盗链做成功了。 ...
分类:其他好文   时间:2019-10-13 10:33:04    阅读次数:78
最新 夜光遥感影像VIIRS&DMSP下载总结
夜光遥感影像数据主要分为两种: 1.DMSP/OLS(旧) 1992—2013年间由美国军事气象卫星(DMSP)搭载的线性扫描业务系统(OLS)拍摄 2.NPP-VIIRS(新) 从2012年至今,数据由Suomi国家极轨道伙伴关系卫星(SNPP)搭载的可见光红外成像辐射仪(VIIRS)提供 DMS ...
分类:其他好文   时间:2019-10-06 19:06:36    阅读次数:3832
ORB-SLAM demo测试
给了Example,从官网上下了个数据集,跟着跑就得了 用深度相机,也就是RGB D的数据集来跑 在Example/RGB D/associations中,可以找到一些官方已经生成好的associations,我直接根据里面有的associations去找了一个frc1_xyz的数据集,跑起来测试 ...
分类:其他好文   时间:2019-10-03 23:30:51    阅读次数:116
Ubuntu下ROS&&Kinect&&ORB-SLAM环境搭建
首先了解一下什么是ORB SLAM 有空看看源码,感觉还是有点意思的 实验室给了个intel nuc,i5的核 系统是ubuntu 14.04(好老) opencv的版本是2.4.9(好老) emmmmm估计是台服役了挺久的老机子 目前是需要在这个nuc上装好ros,kinect驱动,还有个orb ...
分类:系统相关   时间:2019-10-03 00:35:15    阅读次数:170
vue项目初始化
项目创建 sass配置 安装 node-sass和sass-loader,然后在style标签中添加lang属性,就可以在style标签中使用sass语法来愉快的写css了 npm install node-sass@4.12.0 --save-dev npm install sass-loader ...
分类:其他好文   时间:2019-10-01 18:33:03    阅读次数:136
ORB-特征点提取代码比较
ORB特征提取代码测试 整合ICE BA、ORB SLAM2、openvslam中的ORB提取代码,并比较速度,方便以后使用 1. vs vs 和`openvslam`都是在原始的ORB SLAM2基础上进行的优化,主要想保留原有的基于四叉树令特征点均匀分布的操作, + ORB SLAM2: 对特征 ...
分类:其他好文   时间:2019-09-29 16:47:53    阅读次数:139
vim配置文件
vim ——上古神器 萌新一枚,大佬请飘过~ 关于vim教程烂大街了, 不多聊! 困扰很多小伙伴的时怎么配置vim作为自己最趁手的编辑器,今天就分享下个人的配置文件。 另外如果小伙伴写python的话,建议了解一下 neovim ,因为python有一个代码补全插件时neovim独占的,vim心里也 ...
分类:系统相关   时间:2019-09-28 20:33:05    阅读次数:139
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