基本思想 以K-1时刻的最优估计Xk-1为准，预测K时刻的状态变量Xk/k-1，同时又对该状态进行观测，得到观测变量Zk,再在预测与观之间进行分析，或者说是以观测量对预测量进行修正，从而得到K时刻的最优状态估计Xk。 具体实例 设一个机器人有两个状态量，分别为位置P,速度V。在这里记为： 卡尔曼滤波 ...
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2018-08-12 14:23:31
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随着无人车技术发展越发成熟，越来越多人开始关注这个号称拥有万亿量级市场的新型行业。那么今天，我就先简 单介绍下通常无人车所拥有的传感器. 首先，在汽车前玻璃上装有两个摄像头，就像人眼一样，构立体图像，可以捕捉图像数据和距离数据. 其次，在两个立体相机中间是一个交通信号识别摄像头.通常交通信号灯在十字 ...
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2018-08-11 15:33:26
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本视频作为无人驾驶的入门课程，超棒，可以让你系统性的了解无人驾驶，获得一个全面的知识体系认知。 课程中介绍了无人驾驶的高精度地图、定位、感知、预测、规划、控制这几个方面，视频虽然简短，每个两三分钟，但确实是现实的、不骗人的、让你少走弯路的课程。 总之，这是我（现阶段）见过的最佳无人驾驶入门课程，视频... ...
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2018-07-28 12:00:35
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基于双TMS320C6678 DSP的3U VPX的信号处理平台 一、板卡概述 板卡由我公司自主研发，基于3U VPX架构，处理板包含两片TI DSP TMS320C6678芯片；一片Xilinx公司的Spartan XC3S200AN 配置芯片；一片 IDT 公司的 RapidIO Switch； ...
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2018-07-27 16:16:14
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高精度地图是自动驾驶/无人驾驶的重要组成，那究竟什么是高精度地图？ 网上找了两个关于高精度地图的定义，如下： 定义一：高精细地图是指高精度、精细化定义的地图，其精度需要达到分米级才能够区分各个车道，如今随着定位技术的发展，高精度的定位已经成为可能。而精细化定义，则是需要格式化存储交通场景中的各种交通 ...
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2018-07-23 10:59:25
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Dream学院学习资料： VR/AR科技学习需要先学习NDK技术 AR/VR->图像学->图像处理（OpenCV->Intel公司在1999年发布3.2）、图像绘制渲染（OpenGL技术） OpenCV技术的运用：人脸识别、人脸检测、无人驾驶、物体追踪、图像分割、视频捕捉等... （一）Java实现 ...
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2018-07-08 13:31:56
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程序员 程序员，英文名coder/programmer，大家常自嘲叫码农的阶段。这个角色职责是把需求或产品实现为用户可用的软件产品。 此职位为执行级别。另外因为经验较少，一般需要求助别人，或与别人一起完（ban）成（zhuan）一个任务。 此阶段大概要经历3年，程序员的职责如下： 1、负责公司运营系 ...
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2018-07-06 14:19:23
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这两年AI很火热，各种无人驾驶、机器人、无人机层出不穷，新零售也是AI的一个很热的方向。AI与新零售的结合现在也有不少案例了，比如京东X无人超市、超嗨的智能购物车等等。在大型百货商场或者超市，有一个很典型的场景就是室内导航，比如查询一个你不知道具体位置的品牌店铺、寻找一个不知道摆放在哪的商品。本篇就 ...
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2018-07-03 20:12:13
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1.欢迎参加《机器学习》 当我们使用谷歌或者必应搜索网页的时候，当我们搜索相册中老友的照片的时候，当我们的电子邮箱收到许多邮件，而垃圾邮件被自动的过滤的时候，都有机器学习在起作用。 但最值得我们兴奋的是，我们可以梦想有一天，我们可以通过机器学习制造出像我们一样智能的AI，虽然这个目标距离我们还很远， ...
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2018-06-29 14:21:36
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当下，“无人化”的话题火的不要不要的。无人公交、无人货架、无人便利店、无人旅馆、无人仓库、无人港口、无人工厂、无人编辑、无人驾驶垃圾箱……一个个新词不断冲击着我们的眼球，刷新着我们的认知。 乍看之下，“无人化”似乎成为了下一个时代发展的风向标，资金与大家的关注都聚焦在它身上，那么事实真的是这样吗？ 我们最先需要认清的是：“无人化”只是商业演化过程中的选择之一。有两个原因导致了“无人化”概念的爆
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2018-06-11 14:46:43
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