激光雷达是集激光、全球定位系统（GPS）、和IMU（惯性测量装置）三种技术于一身的系统，相比普通雷达，激光雷达具有分辨率高，隐蔽性好、抗干扰能力更强等优势。随着科技的不断发展，激光雷达的应用越来越广泛，在机器人、无人驾驶、无人车等领域都能看到它的身影，有需求必然会有市场，随着激光雷达需求的不断增大，... ...
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2018-09-28 14:37:33
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1.提出无人驾驶演进的五个维度：消费者接受度、技术整合度、生态体系、立法、基础设施投资； 2.无人驾驶的关键技术：环境感知技术、定位导航技术、路径规划技术和决策控制技术。（分类有待商榷，比如V2X通信技术等未包括） 给出SAE给的最新L0-L5的无人驾驶定义： 自动驾驶分级 名称（SAE） 定义（S ...
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2018-09-25 18:30:42
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自古以来，人类对人工智能就有持久、狂热的追求，从语音识别到智能音箱，从无人驾驶到人机对战，人工智能给人类社会带来了一次又一次的惊喜，被人工智能赋能的各行各业都在焕发新的生机。在人工智能垂直领域商业化繁荣的背后，是基础层的软硬件支撑，以及技术层的语音识别/自然语言处理、计算机视觉等应用的渐入佳境。2018年8月26日，百度为2018人工智能创意赛集训营邀请了中国高校计算机大赛人工智能创意赛专家委员会
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2018-09-21 19:00:38
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这门课主要是简单介绍了人工智能，人工智能与python的关系以及python的特点等。 零、思维导图预览： 一、人工智能方面的应用 1.手机app方面： ——人脸识别 （face++） 也就是图像识别 —— 购物推荐（淘宝app） —— 语音识别（讯飞输入法） —— 图片识花（微信里的小程序）也是图 ...
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2018-09-18 16:02:43
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无人驾驶的操作流程，没有大家想的那么复杂。大家完全可以根据自己开车的实践，推断出自动驾驶应该包括那些内容。传统意义上，很多论文或者教材都喜欢把自动驾驶分成感知、预测、规划和控制四个部分，但是我个人喜欢再添加两个部分，即导航和停车，这样会构成一个更完整的整体。 1、导航 当车辆开始启动的时候，我们会输 ...
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2018-09-14 20:34:47
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自从上次发布了《无人驾驶入门1：无人驾驶概览》，就收到了不少的鼓励和鞭策，包括前领导的肯定。那我们赶紧来学习第二课关于高精度地图的课程吧。 第二课： 高精度地图 课程简介：了解高精度地图的实现逻辑，这是 Apollo 定位、感知、规划模块的基础。 1.地图简介 略 2.Sebastian介绍高精度地 ...
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2018-09-08 23:36:59
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目标检测（object detection）的基本思路： 检测（detection）+ 定位（localization） 目标检测在很多场景有用，如无人驾驶和安防系统。 传统方法 特征提取算法（如：haar特征，HOG特征）+分类器（如：svm） 深度学习方法 R-CNN (Regions with ...
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2018-09-06 22:52:21
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1.移动边缘计算强调靠近用户提供计算能力，应用场景丰富。 移动边缘计算（MEC）是一个“硬件+软件”的系统，通过在移动网络边缘提供IT服务环境和云计算能力，以减少网络操作和服务交付的时延。其技术特征主要包括“邻近性、低时延、高宽带和位置认知”，未来有广阔的应用前景，例如车联网（如无人驾驶）、AR、视 ...
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2018-08-29 17:58:12
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apollo 3.0 硬件系统 2018年07月17日 15:14:41 阅读数：160更多 个人分类： 无人驾驶 apollo 3.0 硬件系统 2018年07月17日 15:14:41 阅读数：160更多 个人分类： 无人驾驶 apollo 3.0 硬件系统 apollo 3.0 硬件系统 20 ...
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2018-08-24 14:54:39
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CAN总线在整个无人驾驶系统中有着十分重要的作用。除了在VCU信号需要通过CAN总线进行传输外，无人车上的某些传感器（如雷达、Mobileye）的信号传递也是通过CAN实现的。 前言 本文主要内容是——无人驾驶中的CAN（Controller Area Network ）总线。 CAN总线在整个无人 ...
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2018-08-23 12:01:35
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