卡尔曼滤波在大学课程《现代控制理论》当中有涉及详细讲解。卡尔曼滤波使用条件有：1、线性系统； 2、系统中噪声(不确定性)服从高斯分布。下文中的方差、误差、偏差、协方差都指不确定性的意思。误差 = 偏差；方差 = 偏差 ²。在无人驾驶导航定位当中，需要多传感器对汽车位姿进行检测 ；在多传感器融合方面， ...
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2019-01-02 20:09:24
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该公司的 Waymo One 项目将为客户提供 24 小时自动驾驶汽车服务。最初，这项服务将仅限于菲尼克斯周边城市，包括坦佩 (Tempe)、梅萨 (Tempe) 和钱德勒 (Chandler)。 虽然可能会有很多潜在客户想要乘坐自动驾驶汽车，但 Waymo One 服务最初只会提供给有限数量的人。 ...
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2019-01-02 00:04:33
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激光雷达广泛应用于服务机器人、无人驾驶、无人机、AGV叉车等领域，已成为众多智能设备的核心传感器，它的重要性也是不言而喻。就目前市面上的主流激光雷达产品而言，用于环境探测和地图构建的雷达，按技术路线大体可以分为两类，一类是三角测距激光雷达，另一类是TOF雷达。这两个名词相信很多人并不陌生，但是要说这两种方案从原理、性能到成本上到底孰优孰劣，以及背后的原因是什么，也许每个人都还或多或少有所疑惑。今天
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2018-12-27 15:42:52
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热点速览-北京人工智能展【无人机展】明年五月盛大开幕在人工智能技术的驱动下，无人驾驶正在一步步成为现实。百度无人驾驶汽车驶上城市道路进行测试，使大家切身感受到无人驾驶时代正渐行渐近。目前无人驾驶已成为当前全球汽车产业和互联网企业争相布局的“风口”，中国作为汽车消费大国，未来将具有更多发展机遇。不过，专家认为，人工智能的发展超乎想象，实现完全自主的无人驾驶是一个令人兴奋却又望而生畏的艰难挑战，要让
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2018-12-24 14:32:30
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目前，SLAM技术被广泛运用于机器人、无人机、无人驾驶、AR、VR等领域，依靠传感器可实现机器的自主定位、建图、路径规划等功能。由于传感器不同，SLAM的实现方式也有所不同，按传感器来分，SLAM主要包括激光SLAM和视觉SLAM两大类。
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2018-12-21 15:20:34
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随着深度学习技术的崛起、人工智能的备受关注，自动驾驶，作为AI中备受关注的重要落脚点，也被炒的火热，更让人充满了幻想。1.1自动驾驶的概念自动驾驶，也常被人称作无人驾驶、无人车等，但这几个词的表述其实是有所区别的，英文里常见的表述有autopilot，automaticdriving，self-driving，driveless等，这里不作科普。关于自动驾驶，在概念上业界有着明确的等级划分，主要有
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2018-12-20 11:59:32
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智能门锁
智能家居
智能机器人
人工智能软件应用
智能零售
智能识别系统
智能控制
深度学习
搜索引擎
人工智能软件解决方案
人工智能终端
AR/VR
可穿戴设备
无人机/无人驾驶
管家机器人
消费电子终端等
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2018-12-15 13:56:41
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激光SLAM是目前机器人定位导航的主流技术手段，激光雷达的作用自然是不言而喻的，目前除了机器人行业，激光雷达还被广泛应用于 无人驾驶、AGV小车等领域， 为帮助从业者更智能高效的处理激光雷达数据，市面上孕育了多种激光雷达数据处理软件，以下主要为接触激光雷达不久的用户推荐几款常用软件。
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2018-12-14 14:57:16
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制造业作为整个社会物质生产的中流砥柱，也必然会朝着「智能制造」的方向发展，而如何利用工业信息化时代期间累积和生产的工业数据，来完成从「传统制造」到「智能制造」的过度升级，正是当今工业领域讨论的重点。
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2018-12-13 16:19:13
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最近新入职一家公司，是搞智能无人驾驶的，用的操作系统是Ubuntu和ros，之前没接触过ros系统，既然公司用那就必须的学习啊，话不多说先装它一个ros玩玩... 1. Ubuntu 安装 ROS Kinetic 1.1Configure your Ubuntu repositories(配置您的U ...
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2018-12-12 00:26:31
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