随着互联网的普及，互联网时代已经到达了顶峰，如今基本上每个人都接触过互联网或知道什么是互联网，由此我们进入了一个全新的时代，物联网时代。快速到来的物联网物联网时代已经到来，万物互联已经不是一句口号。2013年德国提出“工业4.0”，2014年我国提出“中国制造2025”，21世纪正式进入智能时代。如今科技进步速度之快让人咋舌，科研技术人员的想象力让人惊叹。如果让一个汉朝人穿越到明朝，相隔千年，他仍
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2018-12-07 11:48:47
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历经40余年的发展，激光雷达技术已从最初的激光测距技术，逐步发展了激光跟踪、激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术，因此出现了各种不同种类的激光雷达，被广泛应用于各个领域，激光雷达在很多年前，并未被大众所熟知，直至近年来机器人和无人驾驶技术的兴起，激光雷达才逐渐进入人们的视野，在一开始激光雷达不只为机器人（包括无人驾驶）而诞生，它还被广泛应用于VR/AR、智慧交通、海洋探索和渔业资源监测、3
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2018-12-03 17:17:15
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近几年来，兴起了一股人工智能热潮，让人们见到了AI的能力和强大，比如图像识别，语音识别，机器翻译，无人驾驶等等。总体来说，AI的门槛还是比较高，不仅要学会使用框架实现，更重要的是，需要有一定的数学基础，如线性代数，矩阵，微积分等。幸庆的是，国内外许多大神都已经给我们造好“轮子”，我们可以直接来使用某些模型。今天就和大家交流下如何实现一个简易版的人脸对比，非常有趣！我们都知道Python容易学，但是
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2018-11-22 00:29:24
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“成长没有什么秘笈，就是坚持不断地一点点突破自己的边界就好。” ...
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2018-11-09 16:19:26
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ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统)是最知名的机器人操作系统，广泛应用于无人驾驶和机器人，tf（transforms，坐标系转换）是ROS下的一个常用的工具库。ros wiki 下给出了一个清晰的tutorial，然而，tf tutorial为了给出清晰的示例相... ...
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2018-11-07 11:26:42
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一、行为树 行为树是一种控制结构，在相关论文资料中通常会与有限状态机进行比较，并认为其比有限状态机更适合复杂条件下的控制，目前多用于游戏开发中（主要用于NPC行为），工业领域的应用研究正逐渐增多，主要面向移动机器人/AGV/无人驾驶等等。 相关论文资料可以参考：http://kth.diva-por ...
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2018-11-06 15:14:37
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智能家居
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人工智能软件应用
智能零售
智能识别系统
智能控制
深度学习
搜索引擎
人工智能软件解决方案
人工智能终端
智能机器人
AR/VR
可穿戴设备
无人机/无人驾驶
管家机器人
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2018-10-26 19:42:45
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好的确定车和路之间的关系，我们通常将车辆的在大地坐标坐标转化为车辆和道路之间的frenet坐标。 可能有人会疑问为什么转换后就方便了呢？我们来看一个例子。 在大地坐标下： 无人车首先要知道红色车的位置。通过传感器得到目标在车辆坐标系下的坐标，车辆的笛卡尔坐标系下坐标可以由惯导得到，可以推出目标在笛卡 ...
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2018-10-25 14:21:51
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第一本无人驾驶技术书 下载地址：https://pan.baidu.com/s/1AX3kaxyM89X2PS41q5t_hA 关注微信公众号获取提取码： 输入：nodr 获取提取码 ...
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2018-10-08 17:19:13
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机器视觉 从 Google 的无人驾驶汽车到可以识别假钞的自动售卖机，机器视觉一直都是一个应用广 泛且具有深远的影响和雄伟的愿景的领域。 我们将重点介绍机器视觉的一个分支：文字识别，介绍如何用一些 Python库来识别和使用在线图片中的文字。 我们可以很轻松的阅读图片里的文字，但是机器阅读这些图片就 ...
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2018-10-04 09:14:58
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