什么是SLAM?机器人在未知环境中，要实现智能化需要完成三个任务，第一个是定位(Localization)，第二个是建图(Mapping)，第三个则是随后的路径规划(Navigation)。
之前地平线的高翔博士用这样一句话概括SLAM的释义。不过实际生活中的SLAM都是和激光雷达或者单目/双目摄像头结合的形式出现在我们面前的，有时甚至跟更多的传感器融合，这让很多人觉得这个技术不是一两句话能...
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2016-06-21 07:33:01
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To understand laser Intensities:(北阳) if a laser beam hits reflective surface like glass it will have intensity 1. And if beam hit some surface which a
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2016-03-07 16:54:26
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现象:激光雷达在首次上电程序自启动时进程死掉原因:程序开始设置输出强度数据为:true(断电后默认为:false),之后开始读取强度数据,但此时强度数据还未准备好,获取强度的函数里的某些值没有初始化,导致程序退出处理:1.在读取强度数据之前延时 2.在构造函数中给报错的变量赋初值经验:1.在构造.....
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2015-09-15 09:19:07
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遥感高程数据（如激光雷达和声纳点的测量值）在数量上可达几十万甚至上百万之多。因此，对如今的大多数硬件和软件而言，在对这种类型的数据进行管理和建模时是很麻烦的。Terrain 数据集允许生成一系列规则和条件，根据此类规则和条件将源数据的索引编成一组动态生成的有序 TIN 金字塔。...
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2015-04-29 15:03:47
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